public void deplacerVoiture1(float x, float y, float z, float theta, float phi) {
Transform3D mouvement = new Transform3D();
Transform3D rotation = new Transform3D();
mouvement.setTranslation(new Vector3f (x, y, z));
rotation.rotY(theta - Math.PI/2);
mouvement.mul(rotation);
voiture1tg.setTransform(mouvement);
}
public void deplacerVoiture2(float x, float y, float z, float theta, float phi) {