List of holeNahe() Examples

Examples of holeNahe()

eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.EnvironmentEA.holeNahe()

Gibt eine Liste von Robotern zurück, die sich am nächsten zum angegebenen Punkt befinden. Insbesondere enthält die Liste einen Roboter, wenn er sich genau auf dem Punkt befindet. Die Koordinate bezieht sich dabei auf das NORMIERTE Feld. Die Liste ist sortiert bezüglich der Entfernung zum Punkt. Der nächste Roboter hat Index 0 -- Im Fall, dass ein Roboter direkt auf dem Punkt steht, hat er also den Index 0. @param x X-Koordinate @param y Y-Koordinate @param anzahl Wie viele Roboter zurückgegeben werden sollen. @return Die Roboter, die sich im Darstellungsfeld am nächsten zu derKoordinate befinden.

                akteure.add(umg.getRobAgents().get(i));
            }
        }


        for (RobEA r1 : akteure) {
            nachbarschaft = umg.holeNahe(
                    r1.getPosition().x, 
                    r1.getPosition().y, 
                    umg.getRobAgents().size());
            
            nahe = new LinkedList<RobEA>();

                this.singlePars = new LinkedList<String>();
            }


            for (RobEA r1 : akteure) {
                r1.setVersetzt(false);
                nachbarschaft = umg.holeNahe(r1.getPosition().x, r1
                        .getPosition().y, umg.getRobAgents().size());


                nahe = new LinkedList<RobEA>();
                for (RobEA r2 : nachbarschaft) {
                    if (r1.getPosition().distance(r2.getPosition()) < grenze) {

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Examples of holeNahe()

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