/*
* Datei: NeueSelektionLukas.java
* Autor(en): Lukas König, Lisa Hofmann
* Java-Version: 6.0
* Erstellt: 02.12.2009
*
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*/
package eas.users.ocScenarios.oclrws0910.implicitEvolution;
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import eas.plugins.PluginProperties;
import eas.plugins.standard.eaPlugin.StandardPluginForEA;
import eas.simulation.Wink;
import eas.simulation.agent.GenericSensor;
import eas.simulation.event.EASEvent;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.EnvironmentEA;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.RobEA;
import eas.startSetup.ParCollection;
import eas.startSetup.SingleParameter;
import eas.startSetup.parameterDatatypes.Datatypes;
/**
* Klasse zur Durchführung einer ortsgebundenen Selektion als Einbettung
* in ein Dynamik-Interface.
*
* @author Lukas König
* @author Lisa Hofmann
*/
@PluginProperties(pluginIsHidden = true)
public class NeueSelektionLukas extends StandardPluginForEA {
private static final long serialVersionUID = 3349918055648124503L;
/**
* Der Selektionsradius.
*/
private final String selRadPar = "selektionsradius";
/**
* Der Standard-Selektionsradius.
*/
private final double selRad = 100;
/**
* Der globale Zufallsgenerator.
*/
private Random random;
/**
* führt die Verschiebung, Verzerrung, Rotation... von Wänden in der
* übergebenen Umgebung durch. Diese Methode wird VOR der Umschaltung
* in den Simulationsmodus aufgerufen, also wenn die Evolution noch
* potentiell läuft (falls nicht nur simuliert wird).
*
* @param env Die Umgebung, in der die Veränderungen stattfinden
* sollen.
* @param simZyk Der aktuelle Simulationszyklus.
* @param params Die Parameter.
*/
@SuppressWarnings("unchecked")
@Override
public void runDuringSimulation(
final EnvironmentEA env,
final Wink simZyk,
final ParCollection params) {
EnvironmentEA umg = env;
RobEA[] nachbarschaft;
LinkedList<RobEA> nahe;
boolean versetzen;
double grenze = ((Double )params.getParValue(this.selRadPar))
* params.getParValueDouble(eas.statistics.ConstantsStatistics.VERZERR_ATTR);
ArrayList<RobEA> akteure
= new ArrayList<RobEA>(umg.getRobAgents().size());
while (akteure.size() != umg.getRobAgents().size()) {
int i = this.random.nextInt(umg.getRobAgents().size());
if (!akteure.contains(umg.getRobAgents().get(i))) {
akteure.add(umg.getRobAgents().get(i));
}
}
for (RobEA r1 : akteure) {
nachbarschaft = umg.holeNahe(
r1.getPosition().x,
r1.getPosition().y,
umg.getRobAgents().size());
nahe = new LinkedList<RobEA>();
for (RobEA r2 : nachbarschaft) {
if (r1.getPosition().distance(r2.getPosition()) < grenze) {
nahe.add(r2);
} else {
break;
}
}
if (nahe.size() > 1) {
versetzen = true;
} else {
versetzen = false;
}
for (RobEA r : nahe) {
// if (this.random.nextDouble() < 1 / nahe.size()) {
LinkedList<Integer>[] liste = new LinkedList[1];
liste[0] = new LinkedList<Integer>(r1.getVerhCodes()[0]);
r.setVerhCodes(liste);
// } else {
// LinkedList<Integer>[] liste = new LinkedList[1];
// liste[0] = new LinkedList<Integer>(r.getVerhCodes()[0]);
// r1.setVerhCodes(liste);
// }
}
if (versetzen) {
umg.setzeRobotRand(r1);
}
}
}
/**
* führt Aktionen aus, die vor dem Start der Simulation fertiggestellt sein
* müssen.
*
* <Methode wird VOR Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runBeforeSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
this.random = new Random(params.getSeed());
}
/**
* führt Aktionen aus, die nach dem Ende der Simulation abschließend
* ausgeführt werden müssen.
*
* <Methode wird NACH Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runAfterSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
}
/**
* @return Identifikation.
*/
@Override
public String id() {
return "neueselektion";
}
/**
* über diese Methode können neue Parameter definiert werden, die nur in
* diesem PluginGültigkeit haben. Wichtig ist zu gewährleisten, dass keine
* gleichnamigen Parameter in verschiedenen Plugins existieren.
*
* @return Die Liste von Parametern.
*/
@Override
public List<SingleParameter> getParameters() {
ArrayList<SingleParameter> arr = new ArrayList<SingleParameter>(1);
arr.add(new SingleParameter(
this.selRadPar,
Datatypes.DOUBLE,
this.selRad,
"Radius, für die Gruppenbildung der nachbarschaftlichen "
+ "Selektion",
"LISA"));
return arr;
}
/**
* über diese Methode können generische Sensoren definiert werden,
* die als Liste von Sensoren zurückgegeben werden müssen. Die Liste kann
* <code>null</code> sein.
*
* @return Die Liste generischer Sensoren.
*/
@Override
public List<GenericSensor<?, ?, ?>> getGenericSensors() {
return null;
}
/**
* über diese Methode können abhängigkeiten zwischen Plugins definiert
* werden. Die hier zurückgegebene Liste sollte die IDs aller Plugins
* enthalten, die von diesem Plugin benötigt werden und ohne die kein
* Start der Simulation möglich sein soll.
*
* @return Die Liste benötigter Plugins. Diese Liste kann <code>null</code>
* sein, wenn keine abhängigkeiten definiert werden sollen.
*/
@Override
public List<String> getRequiredPlugins() {
return null;
}
@Override
public void handleEvent(
final EASEvent e,
final EnvironmentEA env,
final Wink lastTick,
final ParCollection params) {
}
}