Package promauto.jroboplc.roboplant

Source Code of promauto.jroboplc.roboplant.SeqEntryTest

package promauto.jroboplc.roboplant;

import static org.junit.Assert.*;

import org.junit.Test;

import promauto.jroboplc.JRoboUtils;
import promauto.jroboplc.Module;
import promauto.jroboplc.Tag;

public class SeqEntryTest {

  @Test
  public void test() {

    System.out.println("\n\n\n===== SeqEntryTest");

    Module m0 = new Module();
    m0.moduleName = "mod0";

    try {
      JRoboUtils.clearModules();
      JRoboUtils.addModules(m0);
    } catch (Exception e) {
    }
   
    Tag tagInput     = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Input", 0);
    Tag tagMasterout   = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Masterout", 0);
    Tag tagSusp     = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Susp", 0);
    Tag tagA1       = m0.tagTable.createTag("A1", 0);
    Tag tagA2       = m0.tagTable.createTag("A2", 0);
    Tag tagB1       = m0.tagTable.createTag("B1", 0);
   
    SeqEntry m = new SeqEntry(m0, "111", "test seq entry for 111");

    m.setTime(2,1);
    m.setDeviceInputTag(tagInput, 1, 0);
    m.setDeviceStateTag(tagMasterout, 1);
    m.setDeviceSuspTag(tagSusp, 1);
   
    m.addControlTag(tagA1, 1);
    m.addControlTag(tagA2, 1);
    m.addControlTagGroup();
    m.addControlTag(tagB1, 1);
   
    Integer cntOn = -1;
    Integer cntOff = -1;
   
    m.execute(cntOn, cntOff);

    assertEquals(m.tagInput.getName(),     "111_Input");
    assertEquals(m.tagOutput.getName(),   "111_Output");
    assertEquals(m.tagTimeStart.getName(),   "111_TimeStart");
    assertEquals(m.tagTimeStop.getName(),   "111_TimeStop");
   
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagTimeStart.get(),     2);
    assertEquals(m.tagTimeStop.get(),     1);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceSusp.get(),    0);
    assertEquals(m.tagsControl.size(),     2);
   
    m.execute(2,1);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);

    tagA1.set(1);
    m.execute(3,3);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);

    tagA2.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),       1);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);
   
    tagMasterout.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),       1);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     1);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   1);

    m.execute(3,0);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   1);

    tagA1.set(0);
    m.execute(2,2);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
 
    tagB1.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),       1);
 
    tagSusp.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.getDeviceSusp(),     true);
 
    tagSusp.set(0);
    m.execute();
 
  }

}
TOP

Related Classes of promauto.jroboplc.roboplant.SeqEntryTest

TOP
Copyright © 2018 www.massapi.com. All rights reserved.
All source code are property of their respective owners. Java is a trademark of Sun Microsystems, Inc and owned by ORACLE Inc. Contact coftware#gmail.com.