Package promauto.jroboplc

Examples of promauto.jroboplc.Tag

37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
      JRoboUtils.addModules(m1);
      JRoboUtils.addModules(m2);
    } catch (Exception e) {
    }
   
    Tag in0 = m1.tagTable.createTag("Input00", 0);
    Tag in1 = m1.tagTable.createTag("Input01", 0);
    Tag in2 = m1.tagTable.createTag("Input02", 0);
    Tag in3 = m1.tagTable.createTag("Input03", 0);
    Tag out0 = m2.tagTable.createTag("Output00", 0);
    Tag out1 = m2.tagTable.createTag("Output01", 0);
    Tag out2 = m2.tagTable.createTag("Output02", 0);
   
   
    // prepare to test "Mchb"
    Mchb m = new Mchb(m0, "333", "test device");
   
View Full Code Here
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
      JRoboUtils.addModules(m1);
      JRoboUtils.addModules(m2);
    } catch (Exception e) {
    }
   
    Tag in0 = m1.tagTable.createTag("Input00", 0);
    Tag in1 = m1.tagTable.createTag("Input01", 0);
    Tag in2 = m1.tagTable.createTag("Input02", 0);
    Tag in3 = m1.tagTable.createTag("Input03", 0);
    Tag out0 = m2.tagTable.createTag("Output00", 0);
    Tag out1 = m2.tagTable.createTag("Output01", 0);
    Tag out2 = m2.tagTable.createTag("Output02", 0);
   
   
    Mdta m = new Mdta(m0, "333", "test device");
   
    // 1
View Full Code Here
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
      JRoboUtils.clearModules();
      JRoboUtils.addModules(m0);
    } catch (Exception e) {
    }

    Tag tagInput1     = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Input", 0);
    Tag tagMasterout1   = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Masterout", 0);
    Tag tagSusp1     = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Susp", 0);
   
    Tag tagInput2     = m0.tagTable.createTag("MCHB_222_Input", 0);
    Tag tagMasterout2   = m0.tagTable.createTag("MCHB_222_Masterout", 0);
    Tag tagSusp2     = m0.tagTable.createTag("MCHB_222_Susp", 0);
    Tag tagA2       = m0.tagTable.createTag("A2", 0);
   
    Tag tagInput3     = m0.tagTable.createTag("MCHB_333_Input", 0);
    Tag tagMasterout3   = m0.tagTable.createTag("MCHB_333_Masterout", 0);
    Tag tagSusp3     = m0.tagTable.createTag("MCHB_333_Susp", 0);
    Tag tagA3       = m0.tagTable.createTag("A3", 0);
    Tag tagB3       = m0.tagTable.createTag("B3", 0);
    Tag tagBb3       = m0.tagTable.createTag("Bb3", 0);
   
    SeqControl m = new SeqControl(m0, "S01", "test seq S01");
    m.setTimeStepMs(0);
   
    SeqEntry se1 = m.create("111", "descr 111");
    se1.setTime(0, 0);
    se1.setDeviceInputTag(tagInput1,     1, 0);
    se1.setDeviceStateTag(tagMasterout1,   1);
    se1.setDeviceSuspTag(tagSusp1,       1);

    SeqEntry se2 = m.create("222", "descr 222");
    se2.setTime(2, 1);
    se2.setDeviceInputTag(tagInput2,     1, 0);
    se2.setDeviceStateTag(tagMasterout2,   1);
    se2.setDeviceSuspTag(tagSusp2,       1);
    se2.addControlTag(tagA2,         1);
    se2.addControlTag(se1.tagOutput,     1);
   
    SeqEntry se3 = m.create("333", "descr 333");
    se3.setTime(4, 2);
    se3.setDeviceInputTag(tagInput3,     1, 0);
    se3.setDeviceStateTag(tagMasterout3,   1);
    se3.setDeviceSuspTag(tagSusp3,       1);
    se3.addControlTag(tagA3,         1);
    se3.addControlTag(se2.tagOutput,     1);
    se3.addControlTagGroup();
    se3.addControlTag(tagB3,         1);
    se3.addControlTag(tagBb3,         1);
    se3.addControlTag(se2.tagOutput,     1);
   
   

    assertEquals(m.tagInput.getName(),     "SEQCTL_S01_Input");
    assertEquals(m.tagSusp.getName(),     "SEQCTL_S01_Susp");
    assertEquals(m.tagState.getName(),     "SEQCTL_S01_State");
    assertEquals(m.tagCntRun.getName(),   "SEQCTL_S01_CntRun");

    assertEquals(se1.tagInput.getName(),   "SEQCTL_S01_111_Input");
    assertEquals(se1.tagOutput.getName(),   "SEQCTL_S01_111_Output");
    assertEquals(se1.tagTimeStart.getName(),"SEQCTL_S01_111_TimeStart");
    assertEquals(se1.tagTimeStop.getName(), "SEQCTL_S01_111_TimeStop");
   

   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagSusp.get(),       0);
    assertEquals(m.tagState.get(),       0);
    assertEquals(m.tagCntRun.get(),     0);

    assertEquals(se1.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(se1.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(se1.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(se1.tagDeviceState.get(),   0);
   
    assertEquals(se2.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(se2.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(se2.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(se2.tagDeviceState.get(),   0);
   
    assertEquals(se3.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(se3.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(se3.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(se3.tagDeviceState.get(),   0);

   
    m.tagInput.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagState.get(),       2);
    assertEquals(m.tagCntRun.get(),     0);

    assertEquals(se1.tagInput.get(),     1);
    assertEquals(se2.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(se3.tagInput.get(),     0);

    assertEquals(se1.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(se2.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(se3.tagOutput.get(),     0);

    tagMasterout1.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagState.get(),       2);
    assertEquals(m.tagCntRun.get(),     1);

    assertEquals(se1.tagInput.get(),     1);
    assertEquals(se2.tagInput.get(),     0);
    assertEquals(se3.tagInput.get(),     0);

    assertEquals(se1.tagOutput.get(),     1);
    assertEquals(se2.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(se3.tagOutput.get(),     0);
   
    tagA2.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagState.get(),       2);
    assertEquals(m.tagCntRun.get(),     1);

    assertEquals(se1.tagInput.get(),     1);
    assertEquals(se2.tagInput.get(),     1);
    assertEquals(se3.tagInput.get(),     0);

    assertEquals(se1.tagOutput.get(),     1);
    assertEquals(se2.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(se3.tagOutput.get(),     0);
   
    tagMasterout2.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagState.get(),       2);
    assertEquals(m.tagCntRun.get(),     2);

    assertEquals(se1.tagInput.get(),     1);
    assertEquals(se2.tagInput.get(),     1);
    assertEquals(se3.tagInput.get(),     0);

    assertEquals(se1.tagOutput.get(),     1);
    assertEquals(se2.tagOutput.get(),     1);
    assertEquals(se3.tagOutput.get(),     0);
   
    tagA3.set(1);
    tagB3.set(1);
    tagBb3.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagState.get(),       1); //2
    assertEquals(m.tagCntRun.get(),     2);

    assertEquals(se1.tagInput.get(),     1);
View Full Code Here
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
      JRoboUtils.clearModules();
      JRoboUtils.addModules(m0);
    } catch (Exception e) {
    }
   
    Tag tagInput     = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Input", 0);
    Tag tagMasterout   = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Masterout", 0);
    Tag tagSusp     = m0.tagTable.createTag("MCHB_111_Susp", 0);
    Tag tagA1       = m0.tagTable.createTag("A1", 0);
    Tag tagA2       = m0.tagTable.createTag("A2", 0);
    Tag tagB1       = m0.tagTable.createTag("B1", 0);
   
    SeqEntry m = new SeqEntry(m0, "111", "test seq entry for 111");

    m.setTime(2,1);
    m.setDeviceInputTag(tagInput, 1, 0);
    m.setDeviceStateTag(tagMasterout, 1);
    m.setDeviceSuspTag(tagSusp, 1);
   
    m.addControlTag(tagA1, 1);
    m.addControlTag(tagA2, 1);
    m.addControlTagGroup();
    m.addControlTag(tagB1, 1);
   
    Integer cntOn = -1;
    Integer cntOff = -1;
   
    m.execute(cntOn, cntOff);

    assertEquals(m.tagInput.getName(),     "111_Input");
    assertEquals(m.tagOutput.getName(),   "111_Output");
    assertEquals(m.tagTimeStart.getName(),   "111_TimeStart");
    assertEquals(m.tagTimeStop.getName(),   "111_TimeStop");
   
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagTimeStart.get(),     2);
    assertEquals(m.tagTimeStop.get(),     1);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceSusp.get(),    0);
    assertEquals(m.tagsControl.size(),     2);
   
    m.execute(2,1);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);

    tagA1.set(1);
    m.execute(3,3);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);

    tagA2.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),       1);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   0);
   
    tagMasterout.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),       1);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     1);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   1);

    m.execute(3,0);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
    assertEquals(m.tagOutput.get(),     0);
    assertEquals(m.tagDeviceInput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagDeviceState.get(),   1);

    tagA1.set(0);
    m.execute(2,2);
    assertEquals(m.tagInput.get(),       0);
 
    tagB1.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagInput.get(),       1);
 
    tagSusp.set(1);
    m.execute();
View Full Code Here
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
      JRoboUtils.addModules(m1);
      JRoboUtils.addModules(m2);
    } catch (Exception e) {
    }

    Tag in0 = m1.tagTable.createTag("Input00", 0);
    Tag in1 = m1.tagTable.createTag("Input01", 0);
    Tag in2 = m1.tagTable.createTag("Input02", 0);
    Tag in3 = m1.tagTable.createTag("Input03", 0);
    Tag out0 = m2.tagTable.createTag("Output00", 0);
    Tag out1 = m2.tagTable.createTag("Output01", 0);
    Tag out2 = m2.tagTable.createTag("Output02", 0);
   
   
    // initializers
    MchbInit _mchb = new MchbInit() {         // _mchb
      @Override
View Full Code Here
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
      JRoboUtils.addModules(m3);
      JRoboUtils.addModules(m4);
    } catch (Exception e) {
    }
   
    Tag t1 = m1.tagTable.createTag("mytag1", 11);
    Tag t2 = m1.tagTable.createTag("mytag2", 22);
    Tag t3 = m2.tagTable.createTag("Output00", 33);
    Tag t4 = m2.tagTable.createTag("Output01", 44);
    Tag t5 = m3.tagTable.createTag("Input10", 55);
    Tag t6 = m3.tagTable.createTag("Input11", 66);
    Tag t7 = m4.tagTable.createTag("Input20", 77);
    Tag t8 = m4.tagTable.createTag("Input21", 88);
   
    RoboplantChannel channel1 = new RoboplantChannel();
    channel1.createTags(m1, "mychannel");
   
    // link to t3
    channel1.tagChannel.set(0x0100);
    assertTrue( channel1.checkChannel(false) );
    assertTrue( channel1.changed );
    assertEquals( channel1.tagName.getString(), "mod2@Output00" );
    assertEquals( channel1.get(), t3.getInteger() );
   
    t3.set( 133 );
    assertEquals( channel1.get(), t3.getInteger() );
   
    channel1.set( 233 );
    assertEquals( channel1.get(), t3.getInteger() );

    assertTrue( channel1.checkChannel(false) );
    assertFalse( channel1.changed );
    assertEquals( channel1.tagName.getString(), "mod2@Output00" );
    assertEquals( channel1.get(), t3.getInteger() );
   
    // link to t5
    channel1.setName("mod3@Input10");
    assertTrue( channel1.checkChannel(true) );
    assertTrue( channel1.changed );
    assertEquals(channel1.tagChannel.getInteger(), new Integer(0x020A));
    assertEquals( channel1.tagName.getString(), "mod3@Input10" );
    assertEquals( channel1.get(), t5.getInteger() );
   
    assertTrue( channel1.checkChannel(true) );
    assertFalse( channel1.changed );
   
    // link to unknown
    channel1.setName("mod777@Input10");
    assertFalse( channel1.checkChannel(true) );
    assertTrue( channel1.changed );
    assertFalse( channel1.checkChannel(true) );
    assertFalse( channel1.changed );
    assertFalse( channel1.checkChannel(true) );
    assertFalse( channel1.changed );
   
    // link to t8 (none roboplant tag)
    channel1.setName("mod4@Input21");
    assertTrue( channel1.checkChannel(true) );
    assertTrue( channel1.changed );
    assertTrue( channel1.checkChannel(true) );
    assertFalse( channel1.changed );
    assertTrue( channel1.checkChannel(true) );
    assertFalse( channel1.changed );
   
    t8.set( 1884 );
    assertEquals( channel1.get(), t8.getInteger() );
   
    channel1.set( 2997 );
    assertEquals( channel1.get(), t8.getInteger() );
  }
View Full Code Here
TOP

Related Classes of promauto.jroboplc.Tag

  • promauto.jroboplc.roboplant.MchbMdtaTest
  • promauto.jroboplc.roboplant.MchbTest
  • promauto.jroboplc.roboplant.MdtaTest
  • promauto.jroboplc.roboplant.RoboplantChannelTest
  • promauto.jroboplc.roboplant.SeqControlTest
  • promauto.jroboplc.roboplant.SeqEntryTest
    • Copyright © 2018 www.massapicom. All rights reserved.
    All source code are property of their respective owners. Java is a trademark of Sun Microsystems, Inc and owned by ORACLE Inc. Contact coftware#gmail.com.