@Override
public LinkedList<Vector3d> sense(AntEnvironment env, AbstractAgent2D<?> agent) {
Vector2D pos = env.getAgentPosition(agent.id());
int antAngle = env.getAgentAngle(agent.id()).intValue();
LinkedList<Vector3d> list = new LinkedList<Vector3d>();
Vector3d g = new Vector3d();
Vector3d r = new Vector3d();
Vector3d l = new Vector3d();
list.add(g); // der Wert in dem Feld geradeaus vor der Ameise
list.add(r); // der Wert in dem Feld 45 Grad RECHTS der Ameise
list.add(l); // der Wert in dem Feld 45 Grad LINKS der Ameise