}
}
}
} else if (config instanceof IConfigK) {
IConfigK configK = (IConfigK) config;
IDimensionK dimensionK = configK.getDimensionX();
ITrajectoryK trajectoryK = dimensionK.getRangeX().getTrajectory();
List<IActuator> listTrajectory = dimensionK.getActuatorsList();
for (int i = 0; i < listTrajectory.size(); i++) {
IActuator actuatork = listTrajectory.get(i);
if ((actuatork != null) && actuatork.isEnabled()) {
ITrajectory trajectory = copyToTrajectoryImpl(actuatork, trajectoryK);
if (trajectory != null) {