}
else if (config instanceof IConfigEnergy) {
trajectory = new TrajectoryEnergyImpl();
}
else if (config instanceof IConfigHCS) {
trajectory = new TrajectoryHCSImpl();
((ITrajectoryHCS) trajectory).setDeltaConstant(false);
}
else if (config instanceof IConfigK) {
trajectory = new TrajectoryKImpl();
ITrajectoryK trajectoryKModel = (ITrajectoryK) trajectory;