public void actuatorAddedEvent(List<IActuator> newList) {
this.actuatorModelsList.add((ActuatorModel) newList.get(newList.size() - 1));
((ActuatorModel) newList.get(newList.size() - 1)).addListener(listenerActuator);
this.notifyAddActuator(newList.get(newList.size() - 1).getName(), true);
for (int i = 0; i < this.rangeModelsList.size(); i++) {
TrajectoryHCSModel trajectoryHCSModelToAdd = new TrajectoryHCSModel();
trajectoryHCSModelToAdd.setBeginPosition(0.0);
trajectoryHCSModelToAdd.setEndPosition(0.0);
trajectoryHCSModelToAdd.setDelta(0.0);
trajectoryHCSModelToAdd.setRelative(false);
trajectoryHCSModelToAdd.setSpeed(0.0);
trajectoryHCSModelToAdd.setRange(rangeModelsList.get(i));
this.rangeModelsList.get(i).getTrajectoriesList().add(trajectoryHCSModelToAdd);
ITrajectory t = ((IConfigHCS) config).getDimensionX().getRangesXList().get(i)
.getTrajectoriesList().get(
((IConfigHCS) config).getDimensionX().getRangesXList().get(i)