} else {
trajectory = new Trajectory2DXImpl();
((ITrajectory2DX) trajectory).setDeltaConstant(false);
}
} else if (config instanceof IConfigEnergy) {
trajectory = new TrajectoryEnergyImpl();
} else if (config instanceof IConfigHCS) {
trajectory = new TrajectoryHCSImpl();
((ITrajectoryHCS) trajectory).setDeltaConstant(false);
} else if (config instanceof IConfigK) {
trajectory = new TrajectoryKImpl();