finaleMechanism = new BenchFinaleMechanism(4, 5, true);
finaleController = new BenchFinaleController(finaleMechanism, ds);
teleopControllers.addElement(finaleController);
cameraKit = new BenchCameraAssembly(1, false);
cameraController = new BenchCameraController(cameraKit);
teleopControllers.addElement(cameraController);
}