kind[i].einfuegenKnoten(aktName, aktion, param, alt);
}
kind[i].setStartBeliebig(); // Setze auf ersten vorh. Knoten.
if (aktRob.vAuts()[i].holeStartzustand() != null) {
// Setze auf Startkn, falls vorhanden.
kind[i].setStart(aktRob.vAuts()[i].holeStartzustand());
}
// Kanten einfügen.