catch( InterruptedException ie) {} // wait a second to receive update()
UnSubscribeKey uk = new UnSubscribeKey(con.getGlobal(), subRet.getSubscriptionId());
UnSubscribeQos uq = new UnSubscribeQos(con.getGlobal());
UnSubscribeReturnQos[] urq = con.unSubscribe(uk.toXml(), uq.toXml());
EraseKey ek = new EraseKey(con.getGlobal(), "AllProtocols");
EraseQos eq = new EraseQos(con.getGlobal());
EraseReturnQos[] eraseArr = con.erase(ek.toXml(), eq.toXml());