Package promauto.jroboplc.roboplant

Examples of promauto.jroboplc.roboplant.MchbMdta.execute()

88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
    Mdta d3 = m.getMdta("_RKS");
    d3.channel.tagChannel.set( 0x103 );

   
    m.execute();
    assertEquals(mchb.channelOut.tagName.getString(),   "mod2@Output00");
    assertEquals(mchb.channelIn.tagName.getString(),   "mod1@Input00");
    assertEquals(d1.channel.tagName.getString(),     "mod1@Input01");
    assertEquals(d2.channel.tagName.getString(),     "mod1@Input02");
    assertEquals(d3.channel.tagName.getString(),     "mod1@Input03");
View Full Code Here
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
    assertEquals(d2.tagSost.get(),    0);
    assertEquals(d3.tagSost.get(),    0);
   
    // Pdp = On, mchb=stopped
    in1.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),  0);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),  1);
    assertEquals(d2.tagOutput.get(),  0);
    assertEquals(d3.tagOutput.get(),  0);
    assertEquals(d1.tagSost.get(),    3);
View Full Code Here
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
    assertEquals(d2.tagSost.get(),    0);
    assertEquals(d3.tagSost.get(),    0);
   
    // Tok = On, mchb=stopped
    in2.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),  0);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),  1);
    assertEquals(d2.tagOutput.get(),  0);
    assertEquals(d3.tagOutput.get(),  0);
    assertEquals(d1.tagSost.get(),    3);
View Full Code Here
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
    assertEquals(d2.tagSost.get(),    1);
    assertEquals(d3.tagSost.get(),    0);
   
    // Rks = On, mchb=stopped
    in3.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),  0);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),  1);
    assertEquals(d2.tagOutput.get(),  0);
    assertEquals(d3.tagOutput.get(),  0);
    assertEquals(d1.tagSost.get(),    3);
View Full Code Here
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
    assertEquals(d2.tagSost.get(),    1);
    assertEquals(d3.tagSost.get(),    1);
   
    // Everything = On, mchb=started
    mchb.tagControl.set( 3 );
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagMasterOut.get(),    0);
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),      2);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),      1);
View Full Code Here
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
    assertEquals(d3.tagSost.get(),    1);
   
    // Everything = On, mchb=started
    mchb.tagControl.set( 3 );
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagMasterOut.get(),    0);
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),      2);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),      1);
    assertEquals(d2.tagOutput.get(),      0);
View Full Code Here
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
   
    // Everything = On, mchb=started
    mchb.tagControl.set( 3 );
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagMasterOut.get(),    0);
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),      2);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),      1);
    assertEquals(d2.tagOutput.get(),      0);
    assertEquals(d3.tagOutput.get(),      0);
View Full Code Here
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
    assertEquals(d1.tagSost.get(),        3);
    assertEquals(d2.tagSost.get(),        1);
    assertEquals(d3.tagSost.get(),        1);
   
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagMasterOut.get(),    0);
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),      1);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),      1);
    assertEquals(d2.tagOutput.get(),      0);
    assertEquals(d3.tagOutput.get(),      0);
View Full Code Here
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
    assertEquals(d3.tagOutput.get(),      0);
    assertEquals(d1.tagSost.get(),        3);
    assertEquals(d2.tagSost.get(),        1);
    assertEquals(d3.tagSost.get(),        1);
   
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagMasterOut.get(),    0);
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),      5);
    assertEquals(d1.tagOutput.get(),      1);
    assertEquals(d2.tagOutput.get(),      1);
    assertEquals(d3.tagOutput.get(),      1);
View Full Code Here
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
    assertEquals(d2.tagSost.get(),        3);
    assertEquals(d3.tagSost.get(),        3);
   
   
    mchb.tagControl.set( 3 + 4 );
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    m.execute();
    assertEquals(mchb.tagMasterOut.get(),    0);
    assertEquals(mchb.tagSost.get(),      2);
View Full Code Here
TOP
Copyright © 2018 www.massapi.com. All rights reserved.
All source code are property of their respective owners. Java is a trademark of Sun Microsystems, Inc and owned by ORACLE Inc. Contact coftware#gmail.com.