Examples of nu3a.math.N3Matrix4D.rotate()

nu3a.math.N3Matrix4D.rotate()
Convierte la matriz actual en una matriz que representa la rotacion alrededor de un eje arbitrario especificado por el vector y un angulo determinado. @param angle Angulo de rotacion @param v Vector sobre el que rotar

        matrix.mult(scaleMatrix);
        needScale = false;
      }
      if (needRotation) {
        N3Matrix4D rotationMatrix = new N3Matrix4D();
        rotationMatrix.rotate(angle, rotation);
        matrix.mult(rotationMatrix);
        needRotation = false;
      }
      if (needTranslation) {
        N3Matrix4D translationMatrix = new N3Matrix4D();

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