videoData.setHeader(header);
videoData.setTimestamp(header.getTimer());
video.write(videoData);
break;
case Constants.TYPE_AUDIO_DATA:
AudioData audioData = new AudioData(((AudioData) msg)
.getData().asReadOnlyBuffer());
audioData.setHeader(header);
audioData.setTimestamp(header.getTimer());
audio.write(audioData);
break;
case Constants.TYPE_PING:
Ping ping = new Ping(((Ping) msg).getValue1(), ((Ping) msg)
.getValue2(), ((Ping) msg).getValue3(),