*/
public void read() {
if (this.config != null) {
for (int j = 0; j < ((IConfig2D) config).getDimensionX().getRangesList().size(); j++) {
IRange2DX r = ((IConfig2D) config).getDimensionX().getRangesList().get(j);
r.setIntegrationTime(Double.valueOf(trajectoryListView.getIntegrationTime(j)));
r.setStepsNumber(Integer.valueOf(trajectoryListView.getStepNumber(j)));
}
for (int j = 0; j < ((IConfig2D) config).getDimensionX().getRangesList().size(); j++) {
for (int i = 0; i < ((IConfig2D) config).getDimensionX().getActuatorsList().size(); i++) {