Package fr.soleil.salsa.entity.impl.scank

Examples of fr.soleil.salsa.entity.impl.scank.TrajectoryKImpl

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                    && element.hasAttribute("edeltaedge") && element.hasAttribute("edeltapreEdge")
                    && element.hasAttribute("emin") && element.hasAttribute("kmax")
                    && element.hasAttribute("kmin") && element.hasAttribute("m")
                    && element.hasAttribute("n")) {

                TrajectoryKImpl trajectoryK = new TrajectoryKImpl();
                trajectoryK.setE0(Double.parseDouble(element.getAttribute("e0")));
                trajectoryK.setE1(Double.parseDouble(element.getAttribute("e1")));
                trajectoryK.setE2(Double.parseDouble(element.getAttribute("e2")));
                trajectoryK.setEDeltaEdge(Double.parseDouble(element.getAttribute("edeltaedge")));
                trajectoryK.setEDeltaPreEdge(Double.parseDouble(element
                        .getAttribute("edeltapreEdge")));
                trajectoryK.setEMin(Double.parseDouble(element.getAttribute("emin")));
                trajectoryK.setKDelta(Double.parseDouble(element.getAttribute("kdelta")));
                trajectoryK.setKMax(Double.parseDouble(element.getAttribute("kmax")));
                trajectoryK.setKMin(Double.parseDouble(element.getAttribute("kmin")));
                trajectoryK.setM(Double.parseDouble(element.getAttribute("m")));
                trajectoryK.setN(Double.parseDouble(element.getAttribute("n")));
                tmpTrajectory = trajectoryK;
            }
            else if (element.hasAttribute("from") && element.hasAttribute("to")
                    && element.hasAttribute("id") && element.hasAttribute("delta")) {
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    /**
     * Default constructor, that creates a new instance of TrajectoryKImpl and wraps it.
     */
    public TrajectoryKModel() {
        this(new TrajectoryKImpl());
    }
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            else if (config instanceof IConfigHCS) {
                trajectory = new TrajectoryHCSImpl();
                ((ITrajectoryHCS) trajectory).setDeltaConstant(false);
            }
            else if (config instanceof IConfigK) {
                trajectory = new TrajectoryKImpl();
                ITrajectoryK trajectoryKModel = (ITrajectoryK) trajectory;

                // Pre Edge Parameters
                trajectoryKModel.setEMin((double) 0);
                trajectoryKModel.setEDeltaPreEdge((double) 0);
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            else if (config instanceof IConfigHCS) {
                trajectory = new TrajectoryHCSImpl();
                ((ITrajectoryHCS) trajectory).setDeltaConstant(false);
            }
            else if (config instanceof IConfigK) {
                trajectory = new TrajectoryKImpl();
                ITrajectoryK trajectoryKModel = (ITrajectoryK) trajectory;

                // Pre Edge Parameters
                trajectoryKModel.setEMin((double) 0);
                trajectoryKModel.setEDeltaPreEdge((double) 0);
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        ITrajectory trajectoryImpl = null;
        // System.out.println("copyToTrajectoryImpl= " + name + " trajectory= " + trajectory);
        if (trajectory != null && actuator != null) {
            if (trajectory instanceof ITrajectoryK) {
                ITrajectoryK trajectoryK = (ITrajectoryK) trajectory;
                TrajectoryKImpl trajectoryKImpl = new TrajectoryKImpl();
                trajectoryKImpl.setRelative(false);
                trajectoryKImpl.setE0(trajectoryK.getE0());
                trajectoryKImpl.setE1(trajectoryK.getE1());
                trajectoryKImpl.setE2(trajectoryK.getE2());
                trajectoryKImpl.setEDeltaEdge(trajectoryK.getEDeltaEdge());
                trajectoryKImpl.setEDeltaPreEdge(trajectoryK.getEDeltaPreEdge());
                trajectoryKImpl.setEMin(trajectoryK.getEMin());
                trajectoryKImpl.setKDelta(trajectoryK.getKDelta());
                trajectoryKImpl.setKMax(trajectoryK.getKMax());
                trajectoryKImpl.setKMin(trajectoryK.getKMin());
                trajectoryKImpl.setM(trajectoryK.getM());
                trajectoryKImpl.setN(trajectoryK.getN());
                trajectoryImpl = trajectoryKImpl;
            }
            else {
                trajectoryImpl = new TrajectoryImpl();
                Double beginPosition = trajectory.getBeginPosition();
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                    && element.hasAttribute("edeltaedge") && element.hasAttribute("edeltapreEdge")
                    && element.hasAttribute("emin") && element.hasAttribute("kmax")
                    && element.hasAttribute("kmin") && element.hasAttribute("m")
                    && element.hasAttribute("n")) {

                TrajectoryKImpl trajectoryK = new TrajectoryKImpl();
                trajectoryK.setE0(Double.parseDouble(element.getAttribute("e0")));
                trajectoryK.setE1(Double.parseDouble(element.getAttribute("e1")));
                trajectoryK.setE2(Double.parseDouble(element.getAttribute("e2")));
                trajectoryK.setEDeltaEdge(Double.parseDouble(element.getAttribute("edeltaedge")));
                trajectoryK.setEDeltaPreEdge(Double.parseDouble(element
                        .getAttribute("edeltapreEdge")));
                trajectoryK.setEMin(Double.parseDouble(element.getAttribute("emin")));
                trajectoryK.setKDelta(Double.parseDouble(element.getAttribute("kdelta")));
                trajectoryK.setKMax(Double.parseDouble(element.getAttribute("kmax")));
                trajectoryK.setKMin(Double.parseDouble(element.getAttribute("kmin")));
                trajectoryK.setM(Double.parseDouble(element.getAttribute("m")));
                trajectoryK.setN(Double.parseDouble(element.getAttribute("n")));
                tmpTrajectory = trajectoryK;
            }
            else if (element.hasAttribute("from") && element.hasAttribute("to")
                    && element.hasAttribute("id") && element.hasAttribute("delta")) {
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        ITrajectory trajectoryImpl = null;
        // System.out.println("copyToTrajectoryImpl= " + name + " trajectory= " + trajectory);
        if (trajectory != null && actuator != null) {
            if (trajectory instanceof ITrajectoryK) {
                ITrajectoryK trajectoryK = (ITrajectoryK) trajectory;
                TrajectoryKImpl trajectoryKImpl = new TrajectoryKImpl();
                trajectoryKImpl.setRelative(false);
                trajectoryKImpl.setE0(trajectoryK.getE0());
                trajectoryKImpl.setE1(trajectoryK.getE1());
                trajectoryKImpl.setE2(trajectoryK.getE2());
                trajectoryKImpl.setEDeltaEdge(trajectoryK.getEDeltaEdge());
                trajectoryKImpl.setEDeltaPreEdge(trajectoryK.getEDeltaPreEdge());
                trajectoryKImpl.setEMin(trajectoryK.getEMin());
                trajectoryKImpl.setKDelta(trajectoryK.getKDelta());
                trajectoryKImpl.setKMax(trajectoryK.getKMax());
                trajectoryKImpl.setKMin(trajectoryK.getKMin());
                trajectoryKImpl.setM(trajectoryK.getM());
                trajectoryKImpl.setN(trajectoryK.getN());
                trajectoryImpl = trajectoryKImpl;
            }
            else {
                trajectoryImpl = new TrajectoryImpl();
                Double beginPosition = trajectory.getBeginPosition();
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    /**
     * Default constructor, that creates a new instance of TrajectoryKImpl and wraps it.
     */
    public TrajectoryKModel() {
        this(new TrajectoryKImpl());
    }
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            else if (config instanceof IConfigHCS) {
                trajectory = new TrajectoryHCSImpl();
                ((ITrajectoryHCS) trajectory).setDeltaConstant(false);
            }
            else if (config instanceof IConfigK) {
                trajectory = new TrajectoryKImpl();
                ITrajectoryK trajectoryKModel = (ITrajectoryK) trajectory;

                // Pre Edge Parameters
                trajectoryKModel.setEMin((double) 0);
                trajectoryKModel.setEDeltaPreEdge((double) 0);
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    /**
     * Default constructor, that creates a new instance of TrajectoryKImpl and wraps it.
     */
    public TrajectoryKModel() {
        this(new TrajectoryKImpl());
    }
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Related Classes of fr.soleil.salsa.entity.impl.scank.TrajectoryKImpl

  • fr.soleil.salsa.client.controller.impl.TrajectoryControllerUtil
  • fr.soleil.salsa.client.entity.event.TrajectoryKModel
  • fr.soleil.salsa.entity.event.TrajectoryKModel
  • fr.soleil.salsa.service.local.LocalLogService
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