trajectoryKImpl.setKMin(trajectoryK.getKMin());
trajectoryKImpl.setM(trajectoryK.getM());
trajectoryKImpl.setN(trajectoryK.getN());
trajectoryImpl = trajectoryKImpl;
} else {
trajectoryImpl = new TrajectoryImpl();
Double beginPosition = trajectory.getBeginPosition();
Double endPosition = trajectory.getEndPosition();
if (trajectory.getRelative()) {
try {
Double initialValue = DeviceConnector.getData(actuator);