this.actuatorModelsList.clear();
List<IRange2DX> rangeList = ((IConfig2D) config).getDimensionX().getRangesList();
List<IActuator> actuatorsList = ((IConfig2D) config).getDimensionX().getActuatorsList();
for (int i = 0; i < rangeList.size(); i++) {
Range2DXModel rangeToAdd = (Range2DXModel) rangeList.get(i);
this.rangeModelsList.add(rangeToAdd);
}
for (int i = 0; i < actuatorsList.size(); i++) {
this.actuatorModelsList.add((ActuatorModel) actuatorsList.get(i));