Examples of eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.statistik.RobSnapshot

Package eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.statistik

Examples of eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.statistik.RobSnapshot

eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.statistik.RobSnapshot
Klasse zur Beschreibung eines Roboterschnappschusses, der Informationen zur Rekonstruktion eines Roboters mit Automat und Position auf dem Feld enthält. Der Roboter wird jedoch nicht mit allen Konstanten und Attributen gespeichert, sondern nur mit denen, bei denen im Lauf einer Simulation mit änderungen zu rechnen ist (bspw. wird die Ausdehnung eines Roboters oder die Einstellung seiner Sensoren nicht gespeichert). @author Lukas König


                // Starte n Generationen vor der besten Population.
                bestPopNum = Math.max(0, bestPopNum - 1);
                
                for (int i = 0; i < aufn.getPop(0).getRobSchnapp().length; i++) {
                    RobSnapshot robSchnapp = aufn.getPop(bestPopNum).getRobSchnapp()[i];
                    RobEA rob = new RobEA(i, env, params, env.getRand());
                    rob.erzeugeAusSequenz(0, robSchnapp.getVStdCodes()[0], null, false);
                    env.hinzuRobotRand(rob);
                    
                    // Speichere einen beliebigen (hoffentlich representativen) Roboterautomaten.
                    if (i == 0) {
                        StaticMethods.saveAutPNG(
                                robSchnapp.getVStdCodes()[0], 
                                storedRuns[filesFinished].getName() + "_simTrajTime_" + simZyk.getLastTick() + "_simOriginalTime_" + aufn.getPop(bestPopNum).getId() + ".png", 
                                params);
                        rob.speichereAuts(storedRuns[filesFinished].getName() + "_simTrajTime_" + simZyk.getLastTick() + "_simOriginalTime_" + aufn.getPop(bestPopNum).getId());
                    }
                }

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                             final int endSnap,
                             final boolean fitness) {
        this.guiSim.loescheFeld();
        long lang = 20;
        Vector2D norm;
        RobSnapshot rob;
        int anfang = startSnap;
        int ende = endSnap;
        PopSnapshot pop;
        Vector2D[] letzte = new Vector2D[grIndizes.length];
        byte farbe;
        
        for (int i = anfang; i <= ende; i++) {
            pop = this.aufnahme.getPop(i);
            for (int j = 0; j < grIndizes.length; j++) {
                rob = pop.getRobSchnapp()[grIndizes[j]];
                
                farbe 
                    = eas.simulation.ConstantsSimulation.FARBEN_BENUTZER[
                      grIndizes[j] 
                      % eas.simulation.ConstantsSimulation.FARBEN_BENUTZER.length];
                
                if (letzte[j] != null) {
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                                              (int) letzte[j].x,
                                              (int) letzte[j].y,
                                              (int) rob.getPosition().x, 
                                              (int) rob.getPosition().y, 
                                              farbe, 
                                              true, 
                                              false, 
                                              false,
                                              false);


                    norm = new Vector2D(letzte[j].x, letzte[j].y);
                    norm.sub(new Vector2D(
                            rob.getPosition().x, 
                            rob.getPosition().y));
                    norm.ortho();
                    norm.norm();
                    
                    lang = rob.getFitSum();
                    
                    if (lang <= 0) {
                        lang = 5;
                        farbe = eas.simulation.ConstantsSimulation.FARBE_SEL;
                    } else {
                        lang += 5;
                    }
                    
                    if (!fitness) {
                        lang = 0;
                    }
                    
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                            (int) rob.getPosition().x - norm.x * lang / 2,
                            (int) rob.getPosition().y - norm.y * lang / 2,
                            (int) rob.getPosition().x + norm.x * lang / 2,
                            (int) rob.getPosition().y + norm.y * lang / 2,
                            farbe, 
                            true, 
                            false, 
                            false,
                            false);


                } else {
                    // Setze Kreuz + ersten Punkt.
                    int x1 = (int) rob.getPosition().x - 10;
                    int y1 = (int) rob.getPosition().y - 10;
                    int x2 = (int) rob.getPosition().x + 10;
                    int y2 = (int) rob.getPosition().y + 10;
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                            x1, y1, x2, y2, farbe, 
                            true, false, false, false);
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                            x2, y1, x1, y2, farbe, 
                            true, false, false, false);
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                            x1 + 1, y1, x2 + 1, y2, farbe, 
                            true, false, false, false);
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                            x2 + 1, y1, x1 + 1, y2, farbe, 
                            true, false, false, false);
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                            x1 - 1, y1, x2 - 1, y2, farbe, 
                            true, false, false, false);
                    this.guiSim.getUmgeb().setzeLinie(
                            x2 - 1, y1, x1 - 1, y2, farbe, 
                            true, false, false, false);
                }


                letzte[j] = rob.getPosition();
            }
        }
        
        this.guiSim.getUmgeb().beendeZeichenSession();
    }

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                // Starte n Generationen vor der besten Population.
                bestPopNum = Math.max(0, bestPopNum - 1);
                
                for (int i = 0; i < aufn.getPop(0).getRobSchnapp().length; i++) {
                    RobSnapshot robSchnapp = aufn.getPop(bestPopNum).getRobSchnapp()[i];
                    RobEA rob = new RobEA(i, env, params, env.getRand());
                    rob.erzeugeAusSequenz(0, robSchnapp.getVStdCodes()[0], null, false);
                    env.hinzuRobotRand(rob);
                    
                    // Speichere einen beliebigen (hoffentlich representativen) Roboterautomaten.
                    if (i == 0) {
                        rob.speichereAuts(storedRuns[filesFinished].getName() + "_simTrajTime_" + simZyk.getLastTick() + "_simOriginalTime_" + aufn.getPop(bestPopNum).getId());

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    private List<RobSnapshot> roblistToRobsnlist(final List<RobEA> liste) {
        ArrayList<RobSnapshot> liste2 
            = new ArrayList<RobSnapshot>(liste.size());
        for (RobEA r : liste) {
            liste2.add(new RobSnapshot(r));
        }
        
        return liste2;
    }

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    private RobSnapshot xmlRobToRob(final RoboterTyp xmlrob) {
        if (xmlrob == null) {
            return null;
        }


        RobSnapshot robSnap;
        int idNum = xmlrob.getID();
        int[] bewertungen = new int[1];
        bewertungen[0] = xmlrob.getFit();
        String[] vSequenzen = new String[1];
        String[] vStdSequenzen = new String[1];
        String[] tSequenzen = new String[1];
        String[] tStdSequenzen = new String[1];
        String[] sensString = xmlrob.getSens().split(";");
        int[] sens = new int[sensString.length];
        Vector2D pos = new Vector2D(
                xmlrob.getPos().getX(), 
                xmlrob.getPos().getY());
        double wink = xmlrob.getPos().getWinkel();
        double breit = xmlrob.getDehn().getX();
        double lang = xmlrob.getDehn().getY();
        int zust = xmlrob.getZust();
        
        vSequenzen[0] = xmlrob.getVG(); // Direkte Adressierung.
        if (vSequenzen[0].length() > 0 && vSequenzen[0].charAt(0) == '!') {
            // Indirekte Adressierung.
            int adresse = Integer.parseInt(vSequenzen[0].substring(1));
            vSequenzen[0] = this.xmlAufn.getAufnahme().getPopulationArray(
                    adresse).getRoboterArray(xmlrob.getID()).getVG();
        }
            
        vStdSequenzen[0] = xmlrob.getVP(); // Direkte Adressierung.
        if (vStdSequenzen[0].length() > 0 
                && vStdSequenzen[0].charAt(0) == '!') {
            // Indirekte Adressierung.
            int adresse = Integer.parseInt(vStdSequenzen[0].substring(1));
            vStdSequenzen[0] = this.xmlAufn.getAufnahme().getPopulationArray(
                    adresse).getRoboterArray(xmlrob.getID()).getVP();
        }
            
        tSequenzen[0] = xmlrob.getTG(); // Direkte Adressierung.
        if (tSequenzen[0].length() > 0 && tSequenzen[0].charAt(0) == '!') {
            // Indirekte Adressierung.
            int adresse = Integer.parseInt(tSequenzen[0].substring(1));
            tSequenzen[0] = this.xmlAufn.getAufnahme().getPopulationArray(
                    adresse).getRoboterArray(xmlrob.getID()).getTG();
        }
            
        tStdSequenzen[0] = xmlrob.getTP(); // Direkte Adressierung.
        if (tStdSequenzen[0].length() > 0 
                && tStdSequenzen[0].charAt(0) == '!') {
            // Indirekte Adressierung.
            int adresse = Integer.parseInt(tStdSequenzen[0].substring(1));
            tStdSequenzen[0] = this.xmlAufn.getAufnahme().getPopulationArray(
                    adresse).getRoboterArray(xmlrob.getID()).getTP();
        }
            
        for (int i = 0; i < sensString.length; i++) {
            sens[i] = Integer.parseInt(sensString[i]);
        }
        
        // Zu beachten: zustand = -1 ==> zustand ist Startzustand.
        robSnap = new RobSnapshot(
                idNum, 
                bewertungen, 
                vSequenzen,
                vStdSequenzen,
                new ConstLeaf[bewertungen.length], // Conditions.

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