/*
* Datei: SensorenDarstellung.java
* Autor(en): Lukas K�nig
* Java-Version: 1.4
* Erstellt (vor): 18.08.2007
*
* (c) Lukas K�nig, die Datei unterliegt der LGPL
* -> http://www.gnu.de/lgpl-ger.html
*/
package fmg.fmg8.graphVis;
import fmg.fmg8.graphVis.fensterDialoge.WindClosAdaptNormal;
import fmg.fmg8.umgebung2D.Konstanten;
import java.awt.Color;
import java.awt.Frame;
import java.awt.GridLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.Panel;
import java.awt.TextField;
/**
* Implementiert ein Fenster, in dem eine Reihe von Werten angezeigt werden.
* Diese werden im Zusammenhang mit der Simulation als Sensorwerte
* interpretiert.
*
* @author Lukas K�nig
*/
public class SensorenDarstellung extends Frame {
/**
* Generiert am 18.08.07.
*/
private static final long serialVersionUID = -340261808019118079L;
/**
* Ein Array von Labels.
*/
private Label[] labels;
/**
* Ein Array von Textfeldern.
*/
private TextField[] textfelder;
/**
* Konstruktor.
*
* @param sensAnzahl Die Anzahl der anzuzeigenden Sensoren.
* @param berSensoren Die Anzahl der berechneten Sensoren.
*
* @throws HeadlessException
*/
public SensorenDarstellung(final int sensAnzahl,
final int berSensoren) {
super("Sensor values");
Panel p1 = new Panel();
Panel p2 = new Panel();
p1.setLayout(new GridLayout(berSensoren, 0));
p2.setLayout(new GridLayout(sensAnzahl - berSensoren, 0));
this.setLayout(new GridLayout(2, 0));
this.labels = new Label[sensAnzahl];
this.textfelder = new TextField[sensAnzahl];
// Setze berechnete Sensoren-Felder.
for (int i = 0; i < berSensoren; i++) {
this.labels[i] = new Label("Sensor" + (i + 1));
this.textfelder[i] = new TextField("0", 3);
p1.add(this.labels[i]);
p1.add(this.textfelder[i]);
}
// Setze konstante Sensoren-Felder.
for (int i = berSensoren; i < sensAnzahl; i++) {
this.labels[i] = new Label("Sensor" + (i + 1));
this.textfelder[i] = new TextField("0", 3);
p2.add(this.labels[i]);
p2.add(this.textfelder[i]);
}
labels[Konstanten.BEAMER - 1].setText("Beamer");
labels[Konstanten.FIT_SENS - 1].setText("Fitness");
p1.setForeground(Color.BLUE);
this.add(p1);
this.add(p2);
this.addWindowListener(new WindClosAdaptNormal());
}
/**
* Setzt einen Sensor in der Bildschirmdarstellung auf einen Wert.
*
* @param sensor Der Sensor, dessen Wert gesetzt wird.
* @param wert Der Wert, auf den der Sensor gesetzt wird.
*/
public void setSensor(final int sensor, final int wert) {
this.textfelder[sensor].setText("" + wert);
}
/**
* Setzt die Fitnessausgabe.
*
* @param fitness Die Fitnesswerte des Roboters werden hier separat
* �bergeben. Sie werden seit Version 6 nicht als
* Sensorwerte dargestellt.
*/
public void setFitness(final String fitness) {
this.textfelder[Konstanten.FIT_SENS - 1].setText(fitness);
}
/**
* Gibt den dargestellten Wert eines Sensors zur�ck.
*
* @param sensor Die Nummer des Sensors.
*
* @return Den Wert des Sensors mit der Nummer <code>sensor</code>.
*/
public int getSensor(final int sensor) {
return Integer.parseInt(this.textfelder[sensor].getText());
}
}