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* Datei: GrZahnrNeuro.java (package eas.users.lukas.neuroCEGPM)
* Autor(en): Lukas König
* Java-Version: 6.0
* Erstellt: 28.02.2014
*
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*/
package eas.users.lukas.neuroCEGPM;
import java.awt.Point;
import java.util.HashSet;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import eas.plugins.AbstractDefaultPlugin;
import eas.plugins.PluginProperties;
import eas.simulation.Wink;
import eas.simulation.event.EASEvent;
import eas.startSetup.ParCollection;
import eas.startSetup.SingleParameter;
import eas.startSetup.parameterDatatypes.Datatypes;
/**
* Diese Klasse implementiert eine Dynamische Umgebung, in der sich zwei
* Große Zahnräder als Feldbegrenzer drehen. Für diese Klasse muss die
* Umgebung "grosseZahnraeder.bmp" geladen werden.
*
* @author Lukas König
*/
@PluginProperties(pluginIsHidden = false)
public class GrZahnrNeuro extends AbstractDefaultPlugin<EnvironmentNeural> {
/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = 7892250090974986581L;
/**
* Drehwinkel für das kleinere Zahnrad.
*/
private double drehWinkel17;
/**
* Drehwinkel für das größere Zahnrad.
*/
private double drehWinkel221;
/**
* Ob im Uhrzeigersinn gedreht wird.
*/
private boolean uhrzgrSinn = false;
private long naechstesUmschalten = 0;
/**
* führt die Verschiebung, Verzerrung, Rotation... von Wänden in der
* übergebenen Umgebung durch. Diese Methode wird NACH der Umschaltung
* in den Simulationsmodus aufgerufen, also wenn die Evolution sicher
* nicht mehr läuft.
*
* @param env Die Umgebung, in der die Veränderungen stattfinden
* sollen.
* @param simZyk Der aktuelle Simulationszyklus.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runDuringSimulation(
final EnvironmentNeural env,
final Wink simZyk,
final ParCollection params) {
EnvironmentNeural umg = env;
double geschwAussen = 0.23;
if (simZyk.isTick() && simZyk.getLastTick() == this.naechstesUmschalten) {
this.uhrzgrSinn = !this.uhrzgrSinn;
this.naechstesUmschalten
+= rand.nextInt(params.getParValueInt("DrehrichtungUmschaltenMaxZeit")
- params.getParValueInt("DrehrichtungUmschaltenMinZeit"))
+ params.getParValueInt("DrehrichtungUmschaltenMinZeit");
}
if (!this.uhrzgrSinn) {
geschwAussen *= -1;
}
this.drehe(umg, 221, this.drehWinkel221, geschwAussen, 0);
this.drehe(umg, 17, this.drehWinkel17, -geschwAussen * 0.9, 0);
}
private void drehe(EnvironmentNeural umg, int wandNum, double drehWinkel, double geschwAussen, int recNum) {
if (recNum > 100) {
return;
}
Point zwisch;
HashSet<RobNeural> dummy = new HashSet<RobNeural>();
zwisch = umg.dreheWand(wandNum, drehWinkel);
if (zwisch == null) {
if (wandNum == 221) {
this.drehWinkel221 += geschwAussen;
} else {
this.drehWinkel17 += geschwAussen;
}
} else {
RobNeural collidingRob = umg.holeNahenNorm(zwisch.x, zwisch.y, dummy);
if (!collidingRob.unfallSimulation(360)) {
umg.setzeRobotRand(collidingRob);
// System.out.println("HAPPENED - PLUGIN");
// Happens about 5 times in 1000 ticks when simulating 100 robots.
}
this.drehe(umg, wandNum, drehWinkel, geschwAussen, recNum + 1);
}
}
/**
* @return Returns the uhrzgrSinn.
*/
public boolean isUhrzgrSinn() {
return this.uhrzgrSinn;
}
private Random rand;
/**
* führt Aktionen aus, die vor dem Start der Simulation fertiggestellt sein
* müssen.
*
* <Methode wird VOR Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runBeforeSimulation(
final EnvironmentNeural umg,
final ParCollection params) {
rand = new Random(params.getSeed());
this.naechstesUmschalten
+= rand.nextInt(params.getParValueInt("DrehrichtungUmschaltenMaxZeit")
- params.getParValueInt("DrehrichtungUmschaltenMinZeit"))
+ params.getParValueInt("DrehrichtungUmschaltenMinZeit");
}
/**
* führt Aktionen aus, die nach dem Ende der Simulation abschließend
* ausgeführt werden müssen.
*
* <Methode wird NACH Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runAfterSimulation(
final EnvironmentNeural umg,
final ParCollection params) {
}
/**
* @return Identifikation.
*/
@Override
public String id() {
return "GrosseZahnraederNeuro";
}
/**
* über diese Methode können neue Parameter definiert werden, die nur in
* diesem PluginGültigkeit haben. Wichtig ist zu gewährleisten, dass keine
* gleichnamigen Parameter in verschiedenen Plugins existieren.
*
* @return Die Liste von Parametern.
*/
@Override
public List<SingleParameter> getParameters() {
LinkedList<SingleParameter> list = new LinkedList<SingleParameter>();
list.add(new SingleParameter("DrehrichtungUmschaltenMinZeit", Datatypes.INTEGER, 350, "Umschaltzeiten - ein zufälliger Wert zwischen min und max wird in jedem Zyklus neu generiert.", "Große Zahnräder"));
list.add(new SingleParameter("DrehrichtungUmschaltenMaxZeit", Datatypes.INTEGER, 700, "Umschaltzeiten - ein zufälliger Wert zwischen min und max wird in jedem Zyklus neu generiert.", "Große Zahnräder"));
return list;
}
/**
* über diese Methode können abhängigkeiten zwischen Plugins definiert
* werden. Die hier zurückgegebene Liste sollte die IDs aller Plugins
* enthalten, die von diesem Plugin benötigt werden und ohne die kein
* Start der Simulation möglich sein soll.
*
* @return Die Liste benötigter Plugins. Diese Liste kann <code>null</code>
* sein, wenn keine abhängigkeiten definiert werden sollen.
*/
@Override
public List<String> getRequiredPlugins() {
return null;
}
@Override
public void handleEvent(
final EASEvent e,
final EnvironmentNeural env,
final Wink lastTick,
final ParCollection params) {
}
@Override
public List<String> getSupportedPlugins() {
return null;
}
@Override
public void onSimulationResumed(EnvironmentNeural env, Wink resumeTime,
ParCollection params) {
}
}