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* Datei: SensorenDarstellung.java
* Autor(en): Lukas König
* Java-Version: 1.4
* Erstellt (vor): 18.08.2007
*
* (c) This file and the EAS (Easy Agent Simulation) framework containing it
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*/
package eas.startSetup.marbBuilder;
import eas.miscellaneous.system.windowFrames.WindClosAdaptNormal;
import eas.simulation.agent.GenericSensor;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.RobEA;
import java.awt.Color;
import java.awt.Frame;
import java.awt.GridLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.Panel;
import java.awt.TextField;
import java.util.LinkedList;
/**
* Implementiert ein Fenster, in dem eine Reihe von Werten angezeigt werden.
* Diese werden im Zusammenhang mit der Simulation als Sensorwerte
* interpretiert.
*
* @author Lukas König
*/
public class SensorenDarstellung extends Frame {
/**
* Generiert am 18.08.07.
*/
private static final long serialVersionUID = -340261808019118079L;
/**
* Ein Array von Labels.
*/
private Label[] labels;
/**
* Ein Array von Textfeldern.
*/
private TextField[] textfelder;
/**
* Konstruktor.
*
* @param sensAnzahl Die Anzahl der anzuzeigenden Sensoren.
* @param berSensoren Die Anzahl der berechneten Sensoren.
* @param rob Der Roboter, dessen Sensoren dargestellt werden.
*
* @throws HeadlessException
*/
public SensorenDarstellung(
final int sensAnzahl,
final int berSensoren,
final RobEA rob) {
super("Sensor values");
LinkedList<GenericSensor<?, ?, ?>> genSens = rob.getGenSensListOrdered();
Panel p1 = new Panel();
Panel p2 = new Panel();
// p1.setLayout(new GridLayout(berSensoren, 0));
// p2.setLayout(new GridLayout(sensAnzahl - berSensoren, 0));
this.setLayout(new GridLayout(2, 0));
boolean b = false;
this.labels = new Label[sensAnzahl + genSens.size()];
this.textfelder = new TextField[sensAnzahl];
// Setze berechnete Sensoren-Felder.
for (int i = 0; i < berSensoren; i++) {
this.labels[i] = new Label("Sensor" + (i + 1));
this.textfelder[i] = new TextField("0", 3);
p1.add(this.labels[i]);
p1.add(this.textfelder[i]);
}
// Setze generische Sensoren-Felder.
for (int i = 0; i < genSens.size(); i++) {
if (genSens.get(i) != null) {
this.labels[i] = new Label(genSens.get(i).id());
this.textfelder[i] = new TextField("0", 3);
p2.add(this.labels[i]);
p2.add(this.textfelder[i]);
b = true;
} else if (b) {
break;
}
}
// labels[Konstanten.BEAMER - 1].setText("Beamer");
p1.setForeground(Color.BLUE);
this.add(p1);
this.add(p2);
this.addWindowListener(new WindClosAdaptNormal());
}
/**
* Setzt einen Sensor in der Bildschirmdarstellung auf einen Wert.
*
* @param sensor Der Sensor, dessen Wert gesetzt wird.
* @param wert Der Wert, auf den der Sensor gesetzt wird.
*/
public void setSensor(final int sensor, final int wert) {
this.textfelder[sensor].setText("" + wert);
}
/**
* Setzt einen generischen Sensor auf einen Wert.
*
* @param sensID Die ID des Sensors.
*
* @param wert Der zu setzende Wert.
*/
public void setGenSensor(final String sensID, final String wert) {
for (int i = 0; i < this.labels.length; i++) {
if (this.labels[i] != null
&& this.labels[i].getText().equals(sensID)) {
this.textfelder[i].setText(wert);
}
}
}
}