/*
* Datei: TestPlug1.java
* Autor(en): Lukas König
* Java-Version: 6.0
* Erstellt: 20.05.2009
*
* (c) This file and the EAS (Easy Agent Simulation) framework containing it
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*/
package eas.plugins.standard.other.testPlugins;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTextField;
import eas.math.geometry.Vector2D;
import eas.plugins.PluginProperties;
import eas.plugins.standard.eaPlugin.StandardPluginForEA;
import eas.simulation.Wink;
import eas.simulation.agent.GenericSensor;
import eas.simulation.event.EASEvent;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.EnvironmentEA;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.RobEA;
import eas.startSetup.ParCollection;
import eas.startSetup.SingleParameter;
import eas.startSetup.parameterDatatypes.ArrayListDouble;
import eas.startSetup.parameterDatatypes.ArrayListVec2D;
import eas.startSetup.parameterDatatypes.Datatypes;
/**
* @author Lukas König
*/
@PluginProperties(pluginIsHidden = true)
public class TestPlug1 extends StandardPluginForEA
implements KeyListener {
/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = 733190210183352653L;
private JFrame f = new JFrame();
private JTextField links = new JTextField();
private JTextField rechts = new JTextField();
private double linksD = 0;
private double rechtsD = 0;
boolean geleert = false;
/**
* führt die Verschiebung, Verzerrung, Rotation... von Wänden in der
* übergebenen Umgebung durch.
*
* @param env Die Umgebung, in der die Veränderungen stattfinden sollen.
* @param simZyk Der aktuelle Simulationszyklus.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runDuringSimulation(
final EnvironmentEA env,
final Wink simZyk,
final ParCollection params) {
EnvironmentEA umg = env;
RobEA r = umg.getAgents().get(0);
double links = this.linksD;
double rechts = this.rechtsD;
if (this.linksD == 0 && this.rechtsD == 0 && !this.geleert) {
umg.leereFeld();
this.geleert = true;
}
if (simZyk.getLastTick() % 100 == 0) {
this.linksD = new Random().nextDouble() * 10 - 1;
this.rechtsD = new Random().nextDouble() * 10 - 1;
}
r.setGeschRadLinks(links);
r.setGeschRadRechts(rechts);
if (!r.vorwaerts()) {
r.unfallSimulation(360);
}
}
/**
* führt Aktionen aus, die vor dem Start der Simulation fertiggestellt sein
* müssen.
*
* <Methode wird VOR Simulation aufgerufen.>
*
* @param env Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runBeforeSimulation(
final EnvironmentEA env,
final ParCollection params) {
EnvironmentEA umg = env;
JPanel pan = new JPanel();
pan.add(this.links);
pan.add(this.rechts);
this.links.setText("000000000");
this.rechts.setText("000000000");
this.f.add(pan);
this.links.addKeyListener(this);
this.rechts.addKeyListener(this);
this.f.setVisible(true);
this.f.setBounds(700, 10, 200, 100);
RobEA r = umg.getAgents().get(0);
r.setAktVCode(new LinkedList<Integer>());
r.setPos(umg.getFeld().length / 2, umg.getFeld()[0].length / 2, false);
}
/**
* führt Aktionen aus, die nach dem Ende der Simulation abschließend
* ausgeführt werden müssen.
*
* <Methode wird NACH Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runAfterSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
}
/**
* @return Identifikation.
*/
@Override
public String id() {
return "test1";
}
/**
* über diese Methode können neue Parameter definiert werden, die nur in
* diesem PluginGültigkeit haben. Wichtig ist zu gewährleisten, dass keine
* gleichnamigen Parameter in verschiedenen Plugins existieren.
*
* @return Die Liste von Parametern.
*/
@Override
public List<SingleParameter> getParameters() {
ArrayList<SingleParameter> arr = new ArrayList<SingleParameter>(7);
ArrayListVec2D av = new ArrayListVec2D();
av.add(new Vector2D(29.12, 212.2));
av.add(new Vector2D(1.12, 12.2));
av.add(new Vector2D(9.12, .2));
ArrayListDouble av2 = new ArrayListDouble();
av2.add(1.1);
av2.add(2.2);
av2.add(3.3);
arr.add(new SingleParameter("par1", Datatypes.VECTOR2D_ARR,
av,
"", "TEST"));
arr.add(new SingleParameter("par2", Datatypes.DOUBLE_ARR,
av2,
"",
"TEST"));
arr.add(new SingleParameter("par3?", Datatypes.BOOLEAN,
true,
"",
"TEST"));
return arr;
}
/* (non-Javadoc)
* @see java.awt.event.KeyListener#keyPressed(java.awt.event.KeyEvent)
*/
@Override
public void keyPressed(KeyEvent arg0) {
}
/* (non-Javadoc)
* @see java.awt.event.KeyListener#keyReleased(java.awt.event.KeyEvent)
*/
@Override
public void keyReleased(KeyEvent arg0) {
try {
this.linksD = Double.parseDouble(this.links.getText());
this.rechtsD = Double.parseDouble(this.rechts.getText());
System.out.println();
System.out.println("Links: " + this.linksD + " / Rechts: " + this.rechtsD);
this.geleert = false;
} catch (NumberFormatException e) {
}
}
/* (non-Javadoc)
* @see java.awt.event.KeyListener#keyTyped(java.awt.event.KeyEvent)
*/
@Override
public void keyTyped(KeyEvent arg0) {
}
/**
* über diese Methode können generische Sensoren definiert werden,
* die als Liste von Sensoren zurückgegeben werden müssen. Die Liste kann
* <code>null</code> sein.
*
* @return Die Liste generischer Sensoren.
*/
@Override
public List<GenericSensor<?, ?, ?>> getGenericSensors() {
return null;
}
/**
* über diese Methode können abhängigkeiten zwischen Plugins definiert
* werden. Die hier zurückgegebene Liste sollte die IDs aller Plugins
* enthalten, die von diesem Plugin benötigt werden und ohne die kein
* Start der Simulation möglich sein soll.
*
* @return Die Liste benötigter Plugins. Diese Liste kann <code>null</code>
* sein, wenn keine abhängigkeiten definiert werden sollen.
*/
@Override
public List<String> getRequiredPlugins() {
return null;
}
@Override
public void handleEvent(
final EASEvent e,
final EnvironmentEA env,
final Wink lastTick,
final ParCollection params) {
}
}