/*
* Datei: ZahnradDynamik.java
* Autor(en): Lukas König
* Java-Version: 6.0
* Erstellt: 24.08.2009
*
* (c) This file and the EAS (Easy Agent Simulation) framework containing it
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*/
package eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik;
import java.util.List;
import eas.math.geometry.Vector2D;
import eas.miscellaneous.StaticMethods;
import eas.plugins.PluginProperties;
import eas.plugins.standard.eaPlugin.StandardPluginForEA;
import eas.simulation.Wink;
import eas.simulation.agent.GenericSensor;
import eas.simulation.event.EASEvent;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.EnvironmentEA;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.RobEA;
import eas.startSetup.ParCollection;
import eas.startSetup.SingleParameter;
/**
* @author Lukas König
*/
@PluginProperties(pluginIsHidden = true)
public class ZahnradDynamik extends StandardPluginForEA {
/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = -3724574352080517079L;
/**
* Die Anzahl der Messungen, bei denen ein Roboter näher am linken
* Zahnrad war.
*/
private long anzahlLinks = 0;
/**
* Die Anzahl der Messungen, bei denen ein Roboter näher am rechten
* Zahnrad war.
*/
private long anzahlRechts = 0;
/**
* Die Verschiebe-Methode, die das linke obere Zahnrad in der
* Zahnradumgebung dreht. Das rechte untere Zahnrad wird nur auf
* einen konstanten Winkel gedreht.
*
* @param env Die Umgebung, in der die Veränderungen stattfinden
* sollen.
* @param simZyk Der aktuelle Simulationszyklus.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runDuringSimulation(
final EnvironmentEA env,
final Wink simZyk,
final ParCollection params) {
EnvironmentEA umg = env;
// Umschalten Evolution ==> Simulation?
if (simZyk.getLastTick() <= params.getParValueDouble("TimeToTermination") - 25000) {
umg.dreheWand(
47,
umg.getDynDrehWinkel()[47] * 180 / Math.PI + 0.75);
umg.dreheWand(
221,
umg.getDynDrehWinkel()[221] * 180 / Math.PI - 0.75);
} else {
this.nachUmschalten(umg, simZyk, params);
}
}
/**
* führt die Verschiebung, Verzerrung, Rotation... von Wänden in der
* übergebenen Umgebung durch. NACH der Umschaltung in Simulationsmodus.
* Es wird einfach die Methode VOR Umschaltung aufgerufen.
*
* @param umg Die Umgebung, in der die Veränderungen stattfinden sollen.
* @param simZyk Der aktuelle Simulationszyklus.
* @param params Die Parameter.
*/
private void nachUmschalten(
final EnvironmentEA umg,
final Wink simZyk,
final ParCollection params) {
Vector2D mitte1, mitte2;
double abstand1, abstand2;
int bef0;
String befehl0;
this.runDuringSimulation(umg, simZyk, params);
for (RobEA rob : umg.getRobAgents()) {
mitte1 = rob.getEnvironmentEA().getDynWaende()[47].centerPoint();
mitte2 = rob.getEnvironmentEA().getDynWaende()[221].centerPoint();
abstand1 = rob.getPosition().distance(mitte1);
abstand2 = rob.getPosition().distance(mitte2);
bef0 = rob.getBefehle().get(0).intValue();
befehl0 = eas.simulation.ConstantsSimulation.befehlName(bef0, params).toUpperCase();
if (befehl0.equals("MOV")) {
if (abstand1 <= abstand2) {
this.anzahlLinks++;
} else {
this.anzahlRechts++;
}
}
}
if (simZyk.getLastTick() % 100 == 0) {
StaticMethods.log(
StaticMethods.LOG_INFO,
"Naeher am linken Zahnrad: " + this.anzahlLinks,
umg.getPars());
StaticMethods.log(
StaticMethods.LOG_INFO,
"Naeher am rechten Zahnrad: " + this.anzahlRechts,
umg.getPars());
}
}
/**
* führt Aktionen aus, die vor dem Start der Simulation fertiggestellt sein
* müssen.
*
* <Methode wird VOR Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runBeforeSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
}
/**
* führt Aktionen aus, die nach dem Ende der Simulation abschließend
* ausgeführt werden müssen.
*
* <Methode wird NACH Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runAfterSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
}
/**
* @return Identifikation.
*/
@Override
public String id() {
return "zahnrad";
}
/**
* über diese Methode können neue Parameter definiert werden, die nur in
* diesem PluginGültigkeit haben. Wichtig ist zu gewährleisten, dass keine
* gleichnamigen Parameter in verschiedenen Plugins existieren.
*
* @return Die Liste von Parametern.
*/
@Override
public List<SingleParameter> getParameters() {
return null;
}
/**
* über diese Methode können generische Sensoren definiert werden,
* die als Liste von Sensoren zurückgegeben werden müssen. Die Liste kann
* <code>null</code> sein.
*
* @return Die Liste generischer Sensoren.
*/
@Override
public List<GenericSensor<?, ?, ?>> getGenericSensors() {
return null;
}
/**
* über diese Methode können abhängigkeiten zwischen Plugins definiert
* werden. Die hier zurückgegebene Liste sollte die IDs aller Plugins
* enthalten, die von diesem Plugin benötigt werden und ohne die kein
* Start der Simulation möglich sein soll.
*
* @return Die Liste benötigter Plugins. Diese Liste kann <code>null</code>
* sein, wenn keine abhängigkeiten definiert werden sollen.
*/
@Override
public List<String> getRequiredPlugins() {
return null;
}
/* (non-Javadoc)
* @see eas.plugins.Plugin#handleEvent(eas.simulation.FMGEvent, eas.simulation.Wink)
*/
@Override
public void handleEvent(
final EASEvent e,
final EnvironmentEA env,
final Wink lastTick,
final ParCollection params) {
}
}