/*
* Datei: GrundDynamik.java
* Autor(en): Lukas König
* Java-Version: 6.0
* Erstellt: 20.05.2009
*
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*/
package eas.plugins.standard.eaPlugin.wanddynamik;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import eas.math.geometry.Vector2D;
import eas.plugins.standard.eaPlugin.StandardPluginForEA;
import eas.simulation.Wink;
import eas.simulation.agent.GenericSensor;
import eas.simulation.event.EASEvent;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.EnvironmentEA;
import eas.startSetup.ParCollection;
import eas.startSetup.SingleParameter;
/**
* @author Lukas König
*/
public class GrundDynamik extends StandardPluginForEA {
/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = 8725142372235028227L;
/**
* Standardkonstruktor.
*
* @param rand Zufallsgenerator.
*/
public GrundDynamik() {
super();
}
/**
* Zufallsgenerator.
*/
private Random random;
/**
* Die Nummern der dynamischen Wände.
*/
private LinkedList<Integer> waende;
/**
* Die Drehrichtungen der dynamischen Wände.
*/
private LinkedList<Boolean> drehen;
/**
* Die Verschiebungsrichtungen der dynamischen Wände.
*/
private LinkedList<Boolean> versch;
/**
* Die Verzerrungsrichtungen der dynamischen Wände.
*/
private LinkedList<Boolean> verzerr;
/**
* Drehwinkel.
*/
private LinkedList<Double> winkel;
/**
* Verschiebung.
*/
private LinkedList<Double> xRicht;
/**
* Verschiebung.
*/
private LinkedList<Double> yRicht;
/**
* führt die Verschiebung, Verzerrung, Rotation... von Wänden in der
* übergebenen Umgebung durch. VOR der Umschaltung in Simulationsmodus.
*
* @param env Die Umgebung, in der die Veränderungen stattfinden sollen.
* @param simZyk Der aktuelle Simulationszyklus.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runDuringSimulation(
final EnvironmentEA env,
final Wink simZyk,
final ParCollection params) {
EnvironmentEA umg = env;
if (this.waende == null) {
this.waende = new LinkedList<Integer>();
this.drehen = new LinkedList<Boolean>();
this.versch = new LinkedList<Boolean>();
this.verzerr = new LinkedList<Boolean>();
this.winkel = new LinkedList<Double>();
this.xRicht = new LinkedList<Double>();
this.yRicht = new LinkedList<Double>();
for (int i = 0; i < umg.getDynWaende().length; i++) {
if (umg.getDynWaende()[i] != null) {
this.waende.add(i);
this.drehen.add(true);
this.versch.add(true);
this.verzerr.add(true);
this.winkel.add(this.random.nextDouble() * 0.25);
this.xRicht.add(this.random.nextDouble() * 0.25);
this.yRicht.add(this.random.nextDouble() * 0.25);
}
}
}
for (int i = 0; i < this.waende.size(); i++) {
if (this.drehen.get(i)) {
if (null != umg.dreheWand(
this.waende.get(i),
umg.getDynDrehWinkel()[this.waende.get(i)]
* 180 / Math.PI
+ this.winkel.get(i))) {
this.drehen.set(i, !this.drehen.get(i));
this.winkel.set(i, this.random.nextDouble() * 0.25);
}
} else {
if (null != umg.dreheWand(
this.waende.get(i),
umg.getDynDrehWinkel()[this.waende.get(i)]
* 180 / Math.PI
- this.winkel.get(i))) {
this.drehen.set(i, !this.drehen.get(i));
this.winkel.set(i, this.random.nextDouble() * 0.25);
}
}
if (this.versch.get(i)) {
Vector2D vSchiebg = umg.getDynVersch()[this.waende.get(i)];
vSchiebg.translate(new Vector2D(
this.xRicht.get(i),
this.yRicht.get(i)));
if (null != umg.verschWand(
this.waende.get(i),
vSchiebg)) {
this.versch.set(i, !this.versch.get(i));
this.xRicht.set(i, this.random.nextDouble() * 0.25);
this.yRicht.set(i, this.random.nextDouble() * 0.25);
}
} else {
Vector2D vSchiebg = umg.getDynVersch()[this.waende.get(i)];
vSchiebg.translate(new Vector2D(
-this.xRicht.get(i),
-this.yRicht.get(i)));
if (null != umg.verschWand(
this.waende.get(i),
vSchiebg)) {
this.versch.set(i, !this.versch.get(i));
this.xRicht.set(i, this.random.nextDouble() * 0.25);
this.yRicht.set(i, this.random.nextDouble() * 0.25);
}
}
// if (this.verzerr.get(i)) {
// Vektor2D verz = new Vektor2D(
// umg.getDynHorFaktor()[this.waende.get(i)],
// umg.getDynVertFaktor()[this.waende.get(i)]);
// verz.div(1.01);
//
// if (umg.getDynHorFaktor()[this.waende.get(i)] < 0.05
// || !umg.verzerrWand(
// this.waende.get(i),
// verz.x,
// verz.y)) {
// this.verzerr.set(i, !this.verzerr.get(i));
// }
// } else {
// Vektor2D verz = new Vektor2D(
// umg.getDynHorFaktor()[this.waende.get(i)],
// umg.getDynVertFaktor()[this.waende.get(i)]);
// verz.mult(1.01);
//
// if (!umg.verzerrWand(
// this.waende.get(i),
// verz.x,
// verz.y)) {
// this.verzerr.set(i, !this.verzerr.get(i));
// }
// }
}
}
/**
* führt Aktionen aus, die vor dem Start der Simulation fertiggestellt sein
* müssen.
*
* <Methode wird VOR Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runBeforeSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
this.random = new Random(params.getSeed());
}
/**
* führt Aktionen aus, die nach dem Ende der Simulation abschließend
* ausgeführt werden müssen.
*
* <Methode wird NACH Simulation aufgerufen.>
*
* @param umg Die Umgebung.
* @param params Die Parameter.
*/
@Override
public void runAfterSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
}
/**
* @return Identifikation.
*/
@Override
public String id() {
return "grunddynamik";
}
/**
* über diese Methode können neue Parameter definiert werden, die nur in
* diesem PluginGültigkeit haben. Wichtig ist zu gewährleisten, dass keine
* gleichnamigen Parameter in verschiedenen Plugins existieren.
*
* @return Die Liste von Parametern.
*/
@Override
public List<SingleParameter> getParameters() {
return null;
}
/**
* über diese Methode können generische Sensoren definiert werden,
* die als Liste von Sensoren zurückgegeben werden müssen. Die Liste kann
* <code>null</code> sein.
*
* @return Die Liste generischer Sensoren.
*/
@Override
public List<GenericSensor<?, ?, ?>> getGenericSensors() {
return null;
}
/**
* über diese Methode können abhängigkeiten zwischen Plugins definiert
* werden. Die hier zurückgegebene Liste sollte die IDs aller Plugins
* enthalten, die von diesem Plugin benötigt werden und ohne die kein
* Start der Simulation möglich sein soll.
*
* @return Die Liste benötigter Plugins. Diese Liste kann <code>null</code>
* sein, wenn keine abhängigkeiten definiert werden sollen.
*/
@Override
public List<String> getRequiredPlugins() {
return null;
}
/* (non-Javadoc)
* @see eas.plugins.Plugin#handleEvent(eas.simulation.FMGEvent, eas.simulation.Wink)
*/
@Override
public void handleEvent(
final EASEvent e,
final EnvironmentEA env,
final Wink lastTick,
final ParCollection params) {
}
}