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* Datei: Zufallsgenom.java
* Autor(en): Lukas König
* Java-Version: 6.0
* Erstellt: 22.04.2010
*
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*/
package eas.plugins.standard.eaPlugin;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import eas.miscellaneous.StaticMethods;
import eas.plugins.standard.eaPlugin.evolvableTranslators.EvolutionPluginCompletelyEvolvable;
import eas.simulation.Wink;
import eas.simulation.agent.AbstractAgent;
import eas.simulation.agent.GenericSensor;
import eas.simulation.event.EASEvent;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.EnvironmentEA;
import eas.simulation.spatial.sim2D.marbSimulation.RobEA;
import eas.startSetup.ParCollection;
import eas.startSetup.SingleParameter;
import eas.startSetup.parameterDatatypes.Datatypes;
/**
* Plugin zur Generierung von Zufallsgenomen zu Beginn der Simulation
* für alle geladenen Roboter.
*
* @author Lukas König
*/
public class Zufallsgenom extends StandardPluginForEA {
/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = -3800274395399001174L;
/**
* Der Zufallsgenerator.
*/
private Random rand;
@Override
public List<SingleParameter> getParameters() {
LinkedList<SingleParameter> params = new LinkedList<SingleParameter>();
params.add(new SingleParameter(
"mingenomlaenge",
Datatypes.INTEGER,
0,
"Die minimale Genomlänge der initialen Zufallsgenome.",
this.id().toUpperCase()));
params.add(new SingleParameter(
"maxgenomlaenge",
Datatypes.INTEGER,
0,
"Die maximale Genomlänge der initialen Zufallsgenome.",
this.id().toUpperCase()));
return params;
}
@Override
public List<GenericSensor<?, ?, ?>> getGenericSensors() {
return null;
}
@Override
public String id() {
return "zufallsgenom";
}
/**
* Erzeugt eine Zufallssequenz.
*
* @param laenge Die Länge der Sequenz.
*
* @return Die Zufallssequenz.
*/
private LinkedList<Integer> zufallsSequenz(final int laenge) {
LinkedList<Integer> sequenz = new LinkedList<Integer>();
final int maxNum = 255;
double gauss;
for (int i = 0; i < laenge; i++) {
gauss = Math.min(Math.abs(this.rand.nextGaussian() * 10), maxNum);
sequenz.add((int) gauss);
}
return sequenz;
}
/**
* Setzt die Verhaltensgenome auf zufällige Sequenzen anzugebender Länge.
*
* @param laenge Die minimale Länge der Genome.
* @param laenge Die maximale Länge der Genome.
*/
@SuppressWarnings("unchecked")
private void setzeVerhGenZuf(
final int minlaenge,
final int maxlaenge,
final EnvironmentEA umg) {
LinkedList<Integer>[] sequenzen;
int laenge;
for (AbstractAgent<?> r2 : umg.getAgents()) {
RobEA r = (RobEA) r2;
sequenzen = new LinkedList[r.getVAut().length];
for (int i = 0; i < r.getVAut().length; i++) {
laenge = this.rand.nextInt(maxlaenge - minlaenge + 1)
+ minlaenge;
sequenzen[i] = this.zufallsSequenz(laenge);
}
r.setVerhCodes(sequenzen);
r.erzeugeAusSequenzen(
StaticMethods.stringAusListSeqs(sequenzen),
r.getConds(),
r.getTranslatoren(),
false);
}
}
@Override
public void runBeforeSimulation(
final EnvironmentEA env,
final ParCollection params) {
EnvironmentEA umg = env;
int minLen = (Integer) params.getParValue("mingenomlaenge");
int maxLen = (Integer) params.getParValue("maxgenomlaenge");
this.rand = new Random(params.getSeed());
if (minLen >= 0 && maxLen >= minLen) {
this.setzeVerhGenZuf(minLen, maxLen, umg);
}
StaticMethods.log(
StaticMethods.LOG_INFO,
"Verhaltensgenome mit Zufallsgenomen zwischen " + minLen
+ " und " + maxLen + " Länge überschrieben.",
params);
}
@Override
public void runDuringSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final Wink simZyk,
final ParCollection params) {
}
@Override
public void runAfterSimulation(
final EnvironmentEA umg,
final ParCollection params) {
}
/**
* Über diese Methode können Abhängigkeiten zwischen Plugins definiert
* werden. Die hier zurückgegebene Liste sollte die IDs aller Plugins
* enthalten, die von diesem Plugin benötigt werden und ohne die kein
* Start der Simulation möglich sein soll.
*
* @return Die Liste benötigter Plugins. Diese Liste kann <code>null</code>
* sein, wenn keine abhängigkeiten definiert werden sollen.
*/
@Override
public List<String> getRequiredPlugins() {
LinkedList<String> list = new LinkedList<String>();
list.add(new EAPlugin().id());
list.add(new EvolutionPluginCompletelyEvolvable().id());
return list;
}
@Override
public void handleEvent(
final EASEvent e,
final EnvironmentEA env,
final Wink lastTick,
final ParCollection params) {
}
}