import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.io.IOException;
import java.net.InetAddress;
public class Sendr {
public static void main(String[] argv) {
byte[] to_send = new byte[1];// message.getBytes() ;
to_send[0] = 0x02;
try {
DatagramPacket outPacket =
new DatagramPacket(to_send, to_send.length,InetAddress.getByName("172.16.10.130"),1234);//exempaprès voir par rapport au drone pour l'ip et le port
DatagramSocket socket = new DatagramSocket() ;
socket.send(outPacket) ;
} catch (IOException e) {
System.out.println("Oups!!! un problème est survenu, passage en mode stablisation") ;
}
}
}