int index1 = idx.get(i1);
int index2 = idx.get(i2);
int index3 = idx.get(i3);
assert(index1 < hull.numVertices () &&
index2 < hull.numVertices () &&
index3 < hull.numVertices ());
Vector3f v1 = vtx.getQuick(index1);
Vector3f v2 = vtx.getQuick(index2);
Vector3f v3 = vtx.getQuick(index3);