trace.readCurrentState( channelClassName , channelState );
if ( commChannel != null )
commChannel.setCommunicationChannelState( channelState );
else
throw new TraceException( "El robot no tiene un canal de comunicaciones establecido." );
// Obtiene el estado de la red neuronal.
if ( netState == null )
netState = new NeuralNetworkState();
trace.readCurrentState( netClassName , netState );
if ( neuralNet != null )
neuralNet.setNeuralNetworkState( netState );
else
throw new TraceException( "El robot no tiene una red neuronal establecida." );
}
catch (TraceException e)
{
Logger.error( e.getMessage() );