Examples of utils.tracer.Trace

utils.tracer.Trace
Esta clase representa una "traza"; es decir, el historial de los estados de un robot durante una simulaci�n. La traza generada se puede abrir para reproducir una simulaci�n a futuro.

    firstUpdate        = true;
    firstMovement      = true;
    statusTable        = new HashMap();
    status          = Defines.STATE_ROBOT_NOT_CALIBRATED;
    sleepCounts        = 0;
    trace           = new Trace();
    isPlaybackRobot      = Simulation.getCurrent().isPlaybackSimualtion();
    
    statusTable.put(new Integer(Defines.STATE_ROBOT_NOT_CALIBRATED), "Robot sin calibrar");
      
    if ( ! isPlaybackRobot )

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