Package promauto.jroboplc.roboplant

Examples of promauto.jroboplc.roboplant.Mdta


    Tag out0 = m2.tagTable.createTag("Output00", 0);
    Tag out1 = m2.tagTable.createTag("Output01", 0);
    Tag out2 = m2.tagTable.createTag("Output02", 0);
   
   
    Mdta m = new Mdta(m0, "333", "test device");
   
    // 1
    m.channel.tagChannel.set( 0x500 );
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0xFE);

    m.channel.tagChannel.set( 0x100 );
    m.execute();
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.channel.tagName.getString(),   "mod1@Input00");
   
    // 2 delays=0
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
   
    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
   
    // 3 delays > 0
    m.tagDlyDrebezg.set(1);
    m.tagDlyOutput.set(3);
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.tagBlok.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    in0.set(0);
    m.tagBlok.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);

    // 4 trigger
    m.tagFlags.set(1);
    m.tagDlyDrebezg.set(0);
    m.tagDlyOutput.set(0);
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.tagTrigres.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
    m.tagTrigres.set(0);
   
    // 5 MchaSost=2
    m.tagFlags.set(2);
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.tagMchaSost.set(2);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.tagMchaSost.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);

    in0.set(0);
    m.execute();
   
    // 6 MchaSost=4
    m.tagMchaSost.set(0);
    m.tagFlags.set(5);
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.tagMchaSost.set(2);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.tagMchaSost.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);

    in0.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     2);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.tagMchaSost.set(0);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    // 7 Flags=0xD
    m.tagFlags.set(0xD);
    m.tagMchaSost.set(0);
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     1);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.tagMchaSost.set(2);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.tagMchaSost.set(0);
    m.execute();

    // 7 Flags.b5b4 = 1
    m.tagFlags.set(0x10);
    m.tagDlyDrebezg.set(3);
    m.tagMchaSost.set(0);
    in0.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    in0.set(0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    // 8 Flags.b5b4 = 2
    m.tagFlags.set(0x20);
    m.tagDlyDrebezg.set(3);
    m.tagMchaSost.set(0);
    in0.set(1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    in0.set(0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    // 9 Flags.b5b4 = 2
    m.tagFlags.set(0x30);
    m.tagDlyDrebezg.set(3);
    m.tagMchaSost.set(0);
    in0.set(1);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     1);
   
    in0.set(0);
   
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
    // 10 Transform = 10
    m.tagFlags.set(0);
    m.tagDlyDrebezg.set(0);
    m.tagTransform.set(10);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     10);

    m.tagBlok.set(1);
    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     4);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     10);

    m.tagBlok.set(0);
    m.tagTransform.set(0xFFFF);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);

    // scaling
    m.tagPointV.set(10);
    m.tagPointP.set(100);

    in0.set(200);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     20);
   
    m.tagPointV.set(0);
    m.tagPointP.set(100);
    m.tagPointV1.set(10);
    m.tagPointP1.set(200);
    in0.set(150);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   1);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     3);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     5);
   
    in0.set(50);

    m.execute();
    assertEquals(m.tagOutput.get(),   0);
    assertEquals(m.tagSost.get(),     0);
    assertEquals(m.tagValue.get(),     0);
   
   
View Full Code Here


    MchbMdta m = new MchbMdta(m0, "444", "Нория", _mchb, _Pdp, _RKS);
   
    Mchb mchb = m.mchb;
    mchb.channelOut.tagChannel.set( 0x100 );

    Mdta d1 = m.getMdta("_Pdp");
    d1.channel.tagChannel.set( 0x101 );

    Mdta d2 = m.createMdta("_Tok", "Ток", true, true, false);
    d2.channel.tagChannel.set( 0x102 );
    d2.tagFlags.set( 2 );

    Mdta d3 = m.getMdta("_RKS");
    d3.channel.tagChannel.set( 0x103 );

   
    m.execute();
    assertEquals(mchb.channelOut.tagName.getString(),   "mod2@Output00");
View Full Code Here

TOP

Related Classes of promauto.jroboplc.roboplant.Mdta

Copyright © 2018 www.massapicom. All rights reserved.
All source code are property of their respective owners. Java is a trademark of Sun Microsystems, Inc and owned by ORACLE Inc. Contact coftware#gmail.com.