while (contadorEntregas < cantidadPaquetes) {
PaqueteEntrega paqueteEntrega = this.modeloTablaPaquetesPorEntregar.getPaquetes().get(0);
localidadDestino = this.mapaDatos.getLocalidades().get(paqueteEntrega.getPunto() - 1);
System.out.println("Localidad Inicial: " + localidadInicio);
System.out.println("Localidad Destino: " + localidadDestino);
this.busqueda = new BusquedaAestrella(mapaDatos, textoRecorrido);
ArrayList<Integer> rutaOptima = this.busqueda.buscarRutaOptima(localidadInicio, localidadDestino);
this.pizarraAnimacion.setRutaOptima(rutaOptima);
this.pizarraAnimacion.setEstadoRutaOptima(true);
this.pizarraAnimacion.repaint();