@Transactional
public void assignTaskToUser(long userId, long taskId) {
//1.0 obtener los objetos a relacionar.
Usuario user = userDao.get(userId);
Task task = taskDao.get(taskId);
//2. relacionarlos
user.getTasks().add(task);
task.getAsignedUser().add(user);
//3. será que necesito salvar
userDao.save(user);
taskDao.save(task);
}