if (!MessageRefPos(msg) && !CommonMessages(msg) && posToRef != null)
if (msg.getAct().equals(Cst.Msg.goalRep)) {
if (msg.getLength() <= 1)
continue;
AgentAddress k_aa = msg.getSender();
double k_x = msg.getFromX();
double k_y = msg.getFromY();
double k_score = DefinePriority(k_x, k_y, 1);
KnightCandidate k = new KnightCandidate(k_aa, k_score + 100
* Double.parseDouble(msg.getArg1()));