p2.getY() - p1.getY(),
p2.getZ() - p1.getZ() );
}
public static Vector crossProduct( Vector v1, Vector v2 ) {
Vector ret = get();
ret.setXPart( v1.getYPart() * v2.getZPart() - v1.getZPart() * v2.getYPart() );
ret.setYPart( v1.getZPart() * v2.getXPart() - v1.getXPart() * v2.getZPart() );
ret.setZPart( v1.getXPart() * v2.getYPart() - v1.getYPart() * v2.getXPart() );
return ret;
}