*/
public void associarAhGruposSentinela(HttpServletRequest request, UsuarioUsu usuario)throws ECARException , SentinelaException{
long codUsuarioSentinela=0l;
int i=0;
SentinelaAdmInterface sentinelaAdmin = SentinelaUtil.getSentinelaAdmInterface(request);
SentinelaInterface sentinela = SentinelaUtil.getSentinelaInterface();
try{
if (usuario.getIdDominioUsu()!=null && usuario.getIdDominioUsu().length()!=0 )
codUsuarioSentinela = Long.parseLong(usuario.getIdDominioUsu() );
} catch(NumberFormatException numExcep) {
throw new ECARException( ) ;
}
Set gruposVinculadosDepois = new HashSet<Long>(1);
String[] strGruposVinculadosDepois = request.getParameterValues("vinculandos");
SentinelaParam[] gruposVinculadosSent = null;
if (codUsuarioSentinela!=0l)
gruposVinculadosSent = sentinela.getGruposByUsuario(codUsuarioSentinela);
if (strGruposVinculadosDepois !=null && strGruposVinculadosDepois.length !=0) {
gruposVinculadosDepois = new HashSet <Long>(strGruposVinculadosDepois.length);
for (i = 0; i < strGruposVinculadosDepois.length; i++) {