gb.start();
}
public void boucler(){
boolean touches[] = this.ihm.getClavier().getTouchePressee();
ValeursJoystick valeursJoystick = this.ihm.getValeursJoystick();
this.moteur.incrementer(DUREE, touches, valeursJoystick);
this.ihm.getInterfaceGraphique().afficherScene(moteur.getScene());
}