// Se instancia la clase GUI y se le pasa el robot.
if (plugin != null) {
Composite temp = customRobotStatus;
RobotGUI robotGUI = (RobotGUI) plugin
.makeGUInstance(roboTemp);
customRobotStatus = robotGUI.getStatusPannel(
robotStatus, robotStatus.getStyle());
if (temp != null && !temp.isDisposed())
temp.dispose();