Examples of components.gps.RecognizedItems

components.gps.RecognizedItems
La clase RecognizedItems representa el conjunto de �tems (robots, �conos, paredes, etc.) reconocidos y ubicados por el GPS.

        // y todas las paredes. Por lo tanto, se ejecuta el proceso para
        // averiguar qu� colores son apreciados desde cada lugar (esta
        // informaci�n se cargar� en la simulaci�n, para ser utilizada por
        // la red neuronal).
        
        RecognizedItems mazeItems = Simulation.getCurrent().getGps().getMazeItems();
        boolean resolved = false;
        if ( mazeItems != null )
        {
          // Se corrigen los "puntos de visi�n" de aquellos �conos
          // coloreados que as� lo requieran.

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        break;


            
      case Defines.GPS_TUNER_FINISH:
        
        RecognizedItems mazeItems = Simulation.getCurrent().getGps().getMazeItems();
        boolean resolved = false;
        
        // [EB2] Si la simulacion es real, leemos la info de conexiones que se recolect�
        if(Simulation.getCurrent().getType() == Defines.REAL_SIMULATION) {

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    Integer        sensorValue;
    RobotState      robotState;
    double[]      pos;
    double        course;
    boolean        finished1, finished2, finished3;
    RecognizedItems    sceneItems;
    int          i;
    
    
    Logger.info( "El canal de comunicaciones comienza su ejecuci�n." );

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gui.dialogs.tuningpanels.ImageBasedGPSTuner

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