Examples of components.gps.GPS

components.gps.GPS
La clase GPS es la base para construir cualquier "sistema de posicionamiento global" (GPS).
Un GPS permite ubicar cualquier componente en un escenario (por ejemplo, un robot), y es el encargado de mantener referencias a todos los componentes que est�n siendo reconocidos.

Esta clase no puede ser instanciada (necesariamente, deber� extenderse).

    if (Simulation.getCurrent() != null) {
      // Se detiene la simulaci�n que est� corriendo.
      Simulation.getCurrent().stop();


      // Se cierra el GPS.
      GPS gps = Simulation.getCurrent().getGps();
      if (gps != null && !gps.isDisposed()) {
        gps.close();
        gps.dispose();
      }


      // Se liberan todos los recursos asociados a la simulaci�n
      Simulation.getCurrent().dispose();
    }

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    {
      // Se detiene la simulaci�n que est� corriendo.
      Simulation.getCurrent().stop();


      // Se cierra el GPS.
      GPS gps = Simulation.getCurrent().getGps();
      if ( gps != null  &&  !gps.isDisposed() )
      {
        gps.close();
        gps.dispose();
      }


      // Se liberan todos los recursos asociados a la simulaci�n
      Simulation.getCurrent().dispose();
    }

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      Factory factory = new Factory(xmlFile, xmlRulesFile);
      if ( factory == null )
        throw new SimulationException(  "No pudo crearse la factor�a para " +
                        "levantar el GPS." );
  
      GPS gps = (GPS)factory.digest();
      if (gps == null)
        throw new SimulationException( "No pudo cargarse el GPS." );
      
      simulation.setGps(gps);
    }

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      Factory factory = new Factory(xmlFile, xmlRulesFile);
      if ( factory == null )
        throw new SimulationException(  "No pudo crearse la factor�a para " +
                        "levantar el GPS." );
  
      GPS gps = (GPS)factory.digest();
      if (gps == null)
        throw new SimulationException( "No pudo cargarse el GPS." );
      
      simulation.setGps(gps);
    }

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