}
// Dynamische Wände:
if (aktPop.getDynWaende() == null) {
DynWaendeTyp waende;
DynWandTyp wand;
waende = aktPop.addNewDynWaende();
for (int i = 0; i < p.getTatdynDrehMittPkt().length; i++) {
if (p.getTatdynDrehMittPkt()[i] != null) {
wand = waende.addNewWand();
wand.setID(i);
wand.addNewDynDrehMittelpunkt();
wand.getDynDrehMittelpunkt().setX(
p.getTatdynDrehMittPkt()[i].x);
wand.getDynDrehMittelpunkt().setY(
p.getTatdynDrehMittPkt()[i].y);
wand.addNewDynSkalierung();
wand.getDynSkalierung().setX(
p.getTatdynSkalFaktor()[i].x);
wand.getDynSkalierung().setY(
p.getTatdynSkalFaktor()[i].y);
wand.addNewDynVersch();
wand.getDynVersch().setX(p.getTatdynVersch()[i].x);
wand.getDynVersch().setY(p.getTatdynVersch()[i].y);
wand.setDynDrehWinkel(p.getTatdynDrehWinkel()[i]);
}
}
}
// Roboter: